This work addresses the characteristic measurement errors and designs an appropriate error model.
Diese Arbeit widmet sich den charakteristischen Messfehlern und entwirft ein passendes Fehlermodell.
Establish an error model for a specific survey instrument when analyzing survey data using least squares.
Richten Sie ein Fehlermodell für ein bestimmtes Vermessungsinstrument ein, wenn Sie Vermessungsdaten anhand der kleinsten Quadrate analysieren.
The error model is preferably transmitted as an 8 bit word.
Vorzugsweise wird das Fehlermuster in einem 8-Bit-Wort übertragen.
An error model is generated within the sensor and transmitted from the sensor to the controller, in order to permit a suitable reply to the error model to be achieved by the processor.
Dabei wird ein Fehlermuster sensorintern erzeugt und vom Sensor zum Steuergerät übertragen, um eine angepasste Antwort auf das Fehlermuster durch den Prozessor zu ermöglichen.
Under the assumption of an error model, these observable models can be compared to the measured data.
Diese Modelle können unter Annahme eines Fehlermodells mit den Messdaten verglichen werden.
Determination and systematic analysis of possible errors using an error model
Festlegung und systematische Analyse möglicher Fehler anhand eines Fehlermodells
A method according to claim 1, characterized in that the error models have a first number of error components which are common to all error models, and a second number of individual error components which are defined individually for each error model.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlermodelle eine erste Anzahl von allen Fehlermodellen gemeinsamen Fehlerkomponenten aufweisen und eine zweite Anzahl von individuellen Fehlerkomponenten aufweisen, die für jedes Fehlermodell individuell definiert sind.
The data store (30) comprises a general error model (33), an error events list (32), an empirical data bank (34) and a store region for depositing a protocol of current error cause analyses (31).
Der Datenspeicher (30) enthält ein allgemeines Fehlermodell (33), eine Fehlerereignisse-Liste (32), eine Erfahrungsdatenbank (34) und einen Speicherbereich zur Ablage eines Protokolls aktueller Fehlerursachenanalyse (31).
According to the invention, an error model is configured that corrects thermal positioning and/or orientation errors without having to determine the actual temperature on the robot.
Erfindungsgemäß wird ein Fehlermodell erstellt, das die thermischen Positionier- und/oder Orientierungsfehler korrigiert, ohne daß am Roboter die aktuelle Temperatur bestimmt werden muß.
Subsequently, considering major inaccuracy factors related to the manufacture, geometry, and kinematics of such machines, a mathematical error model is presented based on the volumetric error analysis.
Anschließend wird ein mathematisches Fehlermodell dargestellt. Es berücksichtigt die Hauptgenauigkeitsfaktoren, welche mit der Herstellung, Geometrie und Kinematik des Maschinenkonzepts verbunden sind.
Method according to any of claims 5 to 7, characterized in that a free parameter of the error model (EM) is the standard deviation (σ) of a gaussian distribution of additive white gaussian noise.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein freier Parameter des Fehlermodells (EM) die Standardabweichung (σ) einer Gaußschen Verteilung von zusätzlichem weißen Gaußschen Rauschen ist.
Method according to any of claims 5 to 9, characterized in that, a free parameter of the error model (EM) is a deviation parameter (L) due to a linearity error.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein freier Parameter des Fehlermodells (EM) ein Abweichungsparameter (L) aufgrund eines Linearitätsfehlers ist.
To begin with, the dissertation designs a ToF camera error model and a corresponding calibration procedure that identifies the so-called distal intrinsic parameters.
Zunächst entwirft die Dissertation ein Fehlermodell und einen entsprechenden Kalibrierprozess, welcher die so genannten distalen intrinsischen Parameter der Kamera identifiziert.