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To ensure that the results obtained with the fixed-step solver are accurate, we compare them with reference results obtained by simulating the system with a variable-step solver and tightening the error tolerances until the simulation results stop changing (Figure 2).
Um sicherzustellen, dass die mit Solvern mit fester Schrittweite erhaltenen Ergebnisse korrekt sind, benötigt man Referenzergebnisse. Hierzu führt man zuvor Simulationen mit einem Solver mit variabler Schrittweite durch und verringert die Fehlertoleranzen so lange, bis die Simulationsergebnisse identisch bleiben (Abbildung 2).
Instead, an implicit or explicit fixed-step solver must be used.
We must use a fixed-step solver that provides robust performance and delivers accurate results at a step size large enough to permit real-time simulation.
Ein entsprechender Solver mit fester Schrittweite muss leistungsfähig sein, aber auch bei einer für die Echtzeitsimulation geeigneten Schrittweite ausreichend genaue Ergebnisse liefern.
A fixed-step solver may have trouble capturing these events at a step size large enough to permit real-time simulation.
Für einen Solver mit fester Schrittweite kann die Erfassung solcher Ereignisse ein Problem darstellen, wenn die Fähigkeit zur Echtzeitsimulation eine größere Schrittweite erfordert.
We compare the simulation results generated by an implicit fixed-step solver and an explicit fixed-step solver for the same model at different step sizes (Figure 4).
Darum wird das Modell bei verschiedenen Schrittweiten sowohl mit einem impliziten als auch mit einem expliziten Solver mit fester Schrittweite simuliert und die Ergebnisse verglichen (Abbildung 4).
By using the local solver option in Simscape, we can use an implicit fixed-step solver on the stiff portions of the model and an explicit fixed-step solver on the remainder of the model (Figure 8).
Man kann also die steifen Anteile eines Modells durch implizite Solver mit fester Schrittweite lösen, während der Rest des Modells von expliziten Solvern mit fester Schrittweite gelöst wird (Abbildung 6).
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