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haptische Schnittstelle
Haptisches Schnittstellensystem
haptischen Schnittstelle
In order to address this issue, the experts developed a haptic interface that conveys the condition of the robot to the operator by using devices imitating its orientation and the traction state of the wheels.
Um dieses Problem zu lösen, hat das MEROP-Team eine haptische Schnittstelle entwickelt, die dem/der BedienerIn den Zustand des Roboters übermittelt und über die Ausrichtung und den Traktionszustand der Räder informiert.
A force feedback, originating from the interaction between the end-effector with the manipulated object, will be displayed to the operator via a compact haptic interface.
Wegverstellung und Kräfte stehen in Abhängigkeit zur Handbewegung des Bedieners. Der Bediener erhält über eine haptische Schnittstelle eine Rückmeldung über die Kräfte zwischen Greifer und Objekt.
When training with the ExerCube, the players are surrounded by three walls that serve as a projection screen and haptic interface for energetic body interactions.
Beim Training mit dem ExerCube sind die Spielenden von drei Wänden umgeben, die als Projektionsfläche und haptische Schnittstelle für energetische Körperinteraktionen dienen.
HAPTIC INTERFACE FOR LAPTOP COMPUTERS AND OTHER PORTABLE DEVICES
HAPTISCHE SCHNITTSTELLE FÜR LAPTOP-COMPUTER UND ANDERE TRAGBARE EINRICHTUNGEN
The haptic interface system (10) as claimed in claim 19, wherein said steering wheel is a steering wheel with variable feedback forces in both directions of rotation.
Haptisches Schnittstellensystem (10) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad ein Lenkrad mit veränderlicher Kraftrückmeldung in beide Drehrichtungen ist.
Method for operating a haptic interface unit
Verfahren zum Betrieb einer haptischen Schnittstelle
The haptic interface system (10) as claimed in claim 16, said constant speed motor is a single direction turning constant speed motor.
Haptisches Schnittstellensystem (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor mit konstanter Geschwindigkeit ein Motor mit einer einzigen Drehrichtung und konstanter Geschwindigkeit ist.
The haptic interface system (20) as recited in claim 11, wherein said coil comprises a wire having a number of turns and a gauge, wherein said number of turns and said gauge are dependent upon a desired range of said variable strength magnetic field.
Haptisches Schnittstellensystem (20) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule eine Wicklung mit Windungszahl und Ganghöhe aufweist, wobei die Windungszahl und die Ganghöhe von einem gewünschten Bereich der magnetischen Feldstärke abhängt.
The haptic interface system (20) as recited in claim 4, wherein the absorbent element (46) is disposed between said first member (38) and said second member (40), said absorbent element containing said magnetically-controllable medium (34).
Haptisches Schnittstellensystem (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Absorptionselement (46) zwischen dem ersten Element (38) und dem zweiten Element (40) angeordnet ist, wobei das Absorptionselement das magnetisch steuerbare Medium (34) enthält.
The haptic interface system (20) as recited in claim 5, wherein said absorbent element (46) is compressed by a compression amount from a resting state.
Haptisches Schnittstellensystem (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Absorptionselement (46) um einen Kompressionsbetrag abweichend vom Ruhezustand komprimiert ist.
The haptic interface system (20) as recited in claim 6, wherein said compression amount is in the range of about 30 % to 70 % of said resting state.
Haptisches Schnittstellensystem (20) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompressionsbetrag im Bereich von etwa 30% bis 70% des Ruhezustandes liegt.
The haptic interface system (20) as recited in claim 5, wherein said absorbent element (46) is an open-celled foam.
Haptisches Schnittstellensystem (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Absorptionselement (46) ein offenporiger Schaum ist.
The haptic interface system (20) as recited in claim 15, wherein said second member (40) is adapted for linear movement relative to said first member (38).
Haptisches Schnittstellensystem (20) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Element (40) zur linearen Bewegung relativ zum ersten Element (38) ausgebildet ist.
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