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inside end-effector
Vertaling van "inside end-effector" in Duits
Innenendeffektor
The apparatus according to any of claims 1-3 further including: an inside end-effector (108) including an inner module rotatable about an axis normal to both the first panel and the second panel.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, weiter aufweisend: einen Innenendeffektor (108), welcher ein Innenmodul aufweist, welches um eine Achse senkrecht sowohl zu der ersten Platte als auch zu der zweiten Platte drehbar ist.
The apparatus according to any of claims 15-26 wherein said internal position defector re-homes the inside end-effector upon encountering each of the index pins.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15-26, wobei der Innenpositionsdetektor beim Antreffen jedes Indexstiftes den Innenendeffektor wieder ausrichtet.
The apparatus according to any of claims 4-17 wherein the inside end-effector includes at least one bucking bar module (356) for upsetting a rivet being driven by said outside end-effector or for applying pressure on an inside surface of said lap joint.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-17, wobei der Innenendeffektor mindestens ein Gegenhaltestabmodul (356) aufweist, um einen durch den Außenendeffektor getriebenen Niet aufzubringen oder um auf einer Innenoberfläche der Überdeckung einen Druck aufzubringen.
The apparatus according to any of claims 4-23 wherein said inside end-effector includes a rivet protrusion sensor (364A-364B) that determines whether the correct rivet has been placed in the lap splice prior to being upset.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-23, wobei der Innenendeffektor einen Nietvorsprungssensor (364A-364B) aufweist, welcher bestimmt, ob der richtige Niet in der Überdeckungsverbindungsstelle angeordnet worden ist, bevor er aufgebracht wird.
The apparatus according to claim 15 wherein the dual laser system is coupled to the inside end-effector and the reflective square is sized such that two beams from the dual laser system may only be reflected by the reflective square when the inside end-effector is at a homed position.
Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei das Doppellasersystem mit dem Innenendeffektor gekoppelt ist und das reflektierende Quadrat derart ausgelegt ist, dass zwei Strahlen von dem Doppellasersystem nur durch das reflektierende Quadrat reflektiert werden, wenn sich der Innenendeffektor an einer ausgerichteten Position befindet.
Synoniemen voor inside end-effector in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
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