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At first, the robust nonlinear model predictive control with different degree of uncertainty consideration is investigated.
Zunächst wird die robuste nichtlineare modellprädiktive Folgeregelungen mit unterschiedlichem Detailgrad der Unsicherheitsbeschreibung untersucht.
Typical subjects of research are state and parameter estimation, trajectory planning, and model predictive control.
Typische Forschungsthemen sind Zustands- und Parameterschätzung, Trajektorienplanung und modellprädiktive Regelung. Weiterlesen -
Parameter and state estimation with nonlinear economic model predictive control is applied in two experiments.
Parameter- und Zustandsschätzung mit nichtlinearer ökonomischer modellprädiktiver Regelung wird in zwei Experimenten angewendet.
A robust, real-time model predictive control algorithm is used in order to optimize the longitudinal guidance of the vehicle.
Ein robuster, echtzeitfähiger modellprädiktiver Regelungsalgorithmus wird verwendet, um die Längsführung des Fahrzeugs zu optimieren.
The second part of this thesis deals with the algorithms in model predictive control.
Der zweite Teil dieser Arbeit beschäftigt sich mit den Algorithmen zur modellprädiktiven Regelung.
His research interest is nonlinear systems theory with a particular focus on model predictive control.
Seine Forschungsinteressen liegen in der nichtlinearen Regelungstheorie mit Schwerpunkt auf modellprädiktiven Verfahren.
Use of real-time nonlinear model predictive control.
Einsatz von echtzeitfähigen nichtlinearen modellprädiktiven Regelungen.
This approximation reduces the computational effort significantly, without losing the model predictive character.
Diese Approximation reduziert den Rechenaufwand deutlich, ohne dabei den modellprädiktiven Charakter zu verlieren.
In particular, he concentrates on model predictive control techniques and data-driven modelling of energy systems.
Hierzu beschäftigt er sich insbesondere mit modellprädiktiven Regelungstechniken und der datengetriebenen Modellierung von Energiesystemen.
In this paper we present distributed optimization algorithms and their applications in the context of feedback design using model predictive control.
In dieser Arbeit stellen wir verteilte Optimierungsalgorithmen und ihre Anwendungen bei der Berechnung von Zustandsrückführungen mithilfe der Modellprädiktiven Regelung vor.
Depending on the requirement, simple, rule-based approaches, as well as model predictive control or discrete dynamic programming methods can be represented.
Je nach Anforderung können einfache regelbasierte Ansätze, aber auch Methoden der modellprädiktiven Regelung oder der Diskreten Dynamischen Programmierung dargestellt werden.
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