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vision-based control
Vertaling van "vision-based control" in Duits
bildbasierte Regelung
This thesis presents a novel vision-based control system for industrial manipulators.
Diese Arbeit präsentiert ein neuartiges und robustes System zur bildgestützten Steuerung von industriellen Manipulatoren.
Low level approaches include multimodal sensory integration and internal sensory≠ motor models of the physical interaction to support vision-based control.
Sensornähere Ansätze schließen multimodale sensorische Integration und interne senso-motorische Modelle von physischer Interaktion ein, um bildbasierte Kontrolle zu unterstützen.
Computer vision, robotics, vision systems, vision-based control, attention control
Bildverarbeitung, Robotik, Sichtsysteme, bildbasierte Regelung, Aufmerksamkeitssteuerung
Due to the limitation of computation capability, the performance of vision-based control systems, in particular of highly dynamic visual servo control systems, is often impacted by the low sampling rate of the visual feedback.
Auf Grund der begrenzten Rechenleistung ist die Effizienz der bildbasierten Regelung, insbesondere der hochdynamischen Regelung, häufig durch die geringe Abtastrate des visuellen Feedbacks eingeschränkt.
In order to overcome the low sampling rate problem, networked visual servo control, which integrates networked computational resources for parallel image processing, is considered for high-speed and high-performance vision-based control due to its merits of easy maintenance, high flexibility and robustness.
Um das Problem der geringen Abtastrate zu umgehen, werden vernetzte Sichtsysteme zur Regelung verwendet, welche verteilte Rechenressourcen zur parallelen Bildverarbeitung mit ein beziehen. Dies ermöglicht eine hochfrequente und hocheffiziente bildbasierte Regelung auf Grund von einfacher Handhabung, hoher Flexibilität und Robustheit.
Synoniemen voor vision-based control in het Engels
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