Vertaling van "LPV control" in Frans
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Compared to some nonlinear control laws available in the literature that involve model inversion, the proposed LPV control laws make it possible to consider performance and robustness constraints in a simple and systematic manner.
En comparaison avec des lois de commande non-linéaires disponibles dans la littérature, les lois de commande LPV proposées permettent de considérerdes contraintes de performance et de robustesse de manière simple et systématique.
Three types of control structures are studied: a switch-based approach, LPV control and direct adaptive control.
Nous avons étudié trois types de commande: une commande à commutation, une commande LPV et une commande adaptative directe.
Numerical simulations carried out in realistic operating conditions have shown a better robustness of the LPV control compared to the inversion-based nonlinear control with respect to measurement noise, high frequency inputs and model uncertainties.
Des simulations numériques effectuées dans des conditions réalistes, ont permis d'observer une meilleure robustesse de la commande LPV par rapport à la commande non-linéaire par inversion de modèle face aux bruits de mesure, aux excitations de haute fréquence et aux incertitudes de modèle.
Starting from the preliminary results concerning the switch-based control law currently implemented on the Myriade satellites, a first part of our work is dedicated to LPV control.
En partant des résultats préliminaires portant sur la commande à commutation, actuellement utilisée sur les satellites Myriade, une première partie de nos travaux est dédiée à la commande LPV.
The isolated disturbance by the SWEMD, and the estimated disturbance through the UIO are used as the LPV control input in order to generate a current control command.
En fait, la perturbation isolée par le SWEMD et la perturbation estimée via l'UIO sont utilisées comme entrée de contrôle LPV afin de générer une référence de contrôle.
Robust Positive Invariance (RPI) theory tools are considered to design robust LPV control strategies with respect to large vehicle speed variations and curvature of the road changes.
Les outils de la théorie de l'invariance positive robuste (RPI) sont pris en considération pour la conception de stratégies de commande robustes LPV par rapport aux larges variations de la vitesse véhicule et aux changements de courbure de la route.
Robust Positive Invariance (RPI) theory tools are considered to design robust LPV control strategies with respect to large vehicle speed variations and curvature of the road changes.
Les outils de la théorie de l'invariance positive robuste (RPI) sont pris en considération pour la conception de stratégies de commande robustes LPV par rapport aux larges variations de la vitesse véhicule et aux changements de courbure de la route.