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backstepping
Geflecteerde vorm van backstep
Vertaling van "backstepping" in Frans
To ensure the global uniform stability however, a combined backstepping and time varying control approach is therefore employed.
Pour assurer la stabilité uniforme globale cependant, un backstepping et le temps combinés variant l'approche de contrôle est donc employée.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
The system's stability is studied and a stabilizing command, the backstepping, is applied.
La stabilité du système est aussi étudiée et une commande de stabilisation, le backstepping, est appliquée.
The performance of the controller by backstepping as well as the effect of the added integral action have been highlighted.
Les performances du contrôleur par backstepping ainsi que l'effet de l'action intégrale ajoutée ont été mis en évidence.
The backstepping and feedback linearization techniques are used for attitude control, while direct and indirect nonlinear inversion are adopted for guidance.
Les techniques de backstepping et feedback linearization sont utilisées pour le pilotage, alors que l'inversion non linéaire directe et indirecte sont adoptées pour le guidage.
Two nonlinear control law particularly a high gain type and a backstepping one have been proposed to control the dissolved oxygen levels in the bioreactor.
Deux lois de commande non linéaire de type grand gain et backstepping ont été proposées pour la régulation du taux d'oxygène dissout dans le bioréacteur.
Among them, the backstepping method consists to map the original system to a simpler system for which the control design is easier.
Parmi elles, la méthode de backstepping consiste à transformer le système originel en un système découplé pour lequel la synthèse de la loi de commande est plus simple.
Besides, multivariable and monovariable control strategies, based on respectively the backstepping and the model-free method, are developed and implemented on the test bench.
En outre, des lois de commande, respectivement basées sur le backstepping et sur la commande sans modèle, ont été élaborées et mises en œuvre sur le banc d'essai.
To this end, first we introduce a novel control theory to globally stabilize non-globally linearizable triangular systems employing a nonlinear dynamic state-feedback controller, which differs from standard backstepping since the strict-feedback form is no longer required.
À cette fin, d'abord, nous introduisons une nouvelle théorie de commande pour stabiliser globalement systèmes triangulaires non linéarisables globalement en utilisant une commande de rétroaction d'état dynamique non linéaire, qui diffère de backstepping puisque la forme stricte de rétroaction n'est plus nécessaire.
The method is based on reformulating the analysis problem as an analysis of a delay system in the frequency domain, obtained by applying a backstepping transform to the original system.
La méthode se base sur la reformulation du problème en une analyse, dans le domaine fréquentiel, d'un système à retard obtenu en appliquant une transformation backstepping au système de départ.
The last part of this work is dedicated to the synthesis of control strategy through the backstepping technique for the positioning of the electro-hydraulic axis in order to test the effectiveness of the proposed algorithm in the control loop.
La dernière partie de ces travaux est dédiée à la synthèse de stratégie de commande via la technique du Backstepping pour le positionnement de l'axe électrohydraulique afin de tester l'efficacité l'algorithme proposé dans des boucles de commande.
Consider this class, we propose a nonlinear full-state controller based on changes of coordinates and the backstepping technique.
Pour cette classe de système, nous proposons une loi de commande non linéaire synthétisée par retour d'état en utilisant des changements de variables et la technique du backstepping.
The leader-follower formation control for multiple nonholonomic mobile robots is investigated under the backstepping technology, and we incorporate a bioinspired neurodynamics scheme in the robot controllers, which can solve the impractical velocity jumps problem.
L'approche leadeur-suiveur pour la commande d'un groupe de robots mobiles non-holonomes est étudiée en intégrant la technologie backstepping, avec une approche basée sur les neurodynamiques bioinspirées.
Synoniemen voor backstepping in het Engels
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