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backstepping method
Vertaling van "backstepping method" in Frans
méthode du backstepping
Among them, the backstepping method consists to map the original system to a simpler system for which the control design is easier.
Parmi elles, la méthode de backstepping consiste à transformer le système originel en un système découplé pour lequel la synthèse de la loi de commande est plus simple.
The proposedstrategy is mostly based on a backstepping method and is illustrated inthis thesis via a panel of control laws.
Cette stratégie est basée sur le principe de la commande en cascade (ou par backstepping) et est déclinée dans ce mémoire à travers un panel de lois de commande.
Résumé traduit This thesis describes the design of a non-linear controller for a UAV using the backstepping method.
Ce mémoire traite de la conception d'un contrôleur non linéaire pour un drone en utilisant la méthode du backstepping.
The method we use draws from the backstepping method for PDEs elaborated by Miroslav Krstic, and its most recent developments: thus, the controllability of the system under consideration plays a crucial role.
La méthode employée est inspirée de la méthode du backstepping telle que développée par Krstic, et de ses développements les plus récents : ainsi, la contrôlabilité du système étudié joue un rôle prépondérant ici.
«Simulation of non-linear flight control using backstepping method».
Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backstepping.
In the second part, inspired by the backstepping method, the rapid stabilization of a linearized Schrödinger equation is obtained.
Dans la deuxième partie, la stabilisation rapide d'une équation de Schrödinger est obtenue grâce une méthode inspirée du backstepping en dimension infinie.
The third chapter provides an output feedback design for two Korteweg-de Vries equations using the backstepping method.
Les outils mathématiques utilisés pour obtenir des résultats Le troisième chapitre propose une méthode de synthèse de retour de sortie pour deux équations de Korteweg-de Vries.
The third chapter provides an output feedback design for two Korteweg-de Vries equations using the backstepping method.
Les outils mathématiques utilisés pour obtenir des résultats Le troisième chapitre propose une méthode de synthèse de retour de sortie pour deux équations de Korteweg-de Vries.
Synoniemen voor backstepping method in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
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