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deformable object manipulation
Vertaling van "deformable object manipulation" in Frans
manipulation d'objets déformables
Research on deformable object manipulation is indispensable to equip robots with full manipulation dexterity.
La recherche sur la manipulation d'objets déformables est indispensable pour doter les robots d'une dextérité de manipulation totale.
This thesis focuses on deformable object manipulation by anthropomorphic mechanical graspers such as multi-fingered articulated hands.
Cette thèse s'intéresse à la manipulation d'objets déformables par des préhenseurs mécaniques anthropomorphiques tels que des mains articulées à plusieurs doigts.
Another contribution of this thesis is the use of this model in the planning of 3D deformable object manipulation tasks.
Une autre contribution de cette thèse consiste à utiliser de cette modélisation dans la planification des tâches de manipulation d'objets déformables 3D.
Abstract: Dexterous manipulation is an important issue in robotics research in which few works have tackled deformable object manipulation.
Résumé : La manipulation dextre est un sujet important dans la recherche en robotique et dans lequel peu de travaux ont abordé la manipulation d'objets déformables.
Her thesis Recursive Learning for Deformable Object Manipulation was advised by George A. Bekey.
Sa thèse sur l'apprentissage récursif pour la manipulation d'objets déformables a été dirigée par George A. Bekey.
Abstract: In robotics, the area of deformable object manipulation receives far less attention than that of rigid object manipulation.
Résumé : En robotique, la manipulation d'objets déformables reçoit moins d'attention que celle d'objets rigides.
Synoniemen voor deformable object manipulation in het Engels
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