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a braking force controller for supplying high pressure working fluid to a wheel cylinder quickly when brake assist control starting conditions are satisfied
un régulateur de force de freinage destiné à amener un fluide de travail sous haute pression à un cylindre de roue rapidement lorsque des conditions de départ de régulation d'assistance au freinage sont satisfaites
In such an embodiment, each edge of the force controller controls movement in a different direction.
a driving force controller having good control response and capable of stabilizing behavior of the vehicle
un dispositif de commande de force d'entraînement ayant une bonne réponse de commande et capable de stabiliser le comportement du véhicule
and a requested braking force controller, which, when the automatic brake device is selectively actuated, performs reduction compensation on the requested braking force of the automatic brake device
et un contrôleur de force de freinage requise, qui, lorsque le dispositif de frein automatique est actionné de façon sélective, effectue une compensation de réduction sur la force de freinage requise du dispositif de frein automatique
also, the larger the calculated braking force differential time rate of change is, the more the requested braking force controller decreases the amount of reduction compensation performed on the requested braking force.
en outre, plus le taux de variation de temps différentiel de force de freinage calculé est important, plus le contrôleur de force de freinage requise réduit la valeur de la compensation de réduction effectuée sur la force de freinage requise.
A preferred SPM capable of achieving these results has a force controller having a force control bandwidth of at least closed loop bandwidth of at least 10 kHz.
Un SPM préféré pouvant obtenir ces résultats comporte un dispositif de commande de force ayant une bande passante de commande de force d'au moins une bande passante à boucle fermée d'au moins 10 kHz.
The Cartesian space controller was used as a foundation to develop two position/force controllers, the first a Hybrid Position/Force controller and the second a Position Based Force controller.
Cette dernière a été utilisée comme une base pour développer deux compensateurs de position et force. Le premier est un contrôleur hybride de position/force et le deuxième est un contrôleur de force dépendant de la position.
The force control system may include an aircraft level landing gear total force controller and/or a landing gear level force controller for each actuated landing gear.
Le système de commande de force peut comprendre un dispositif de commande de force totale de trains d'atterrissage au niveau de l'aéronef et/ou un dispositif de commande de force au niveau du train d'atterrissage pour chaque train d'atterrissage actionné.
if any of the criteria is exceeded, the force determinations are made separately from the central CMP processor by a force controller, and the central processor manages data transfer to the force controller.
si un critère quelconque n'est pas respecté, les déterminations des forces sont opérées séparément à partir du processeur CMP central au moyen d'un régulateur de force, ledit processeur central permettant de gérer le transfert de données vers ce régulateur de force.
DRIVING FORCE CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD OF DRIVING FORCE CONTROLLER
RÉGULATEUR DE FORCE MOTRICE, ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION DU RÉGULATEUR DE FORCE MOTRICE
In this way, a modeling and identification method is done in order to design a force controller.
Ainsi, une démarche d'identification et de modélisation afin de créer une commande en effort a été mise en oeuvre.
It is based on a position - position architecture and a slave robot force controller.
Il est basé sur une architecture position - position avec une commande en effort du robot esclave.
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