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motion planning algorithms
Vertaling van "motion planning algorithms" in Frans
algorithmes de planification de mouvement
We will investigate the hypothesis that each structural component can be exploited to create more efficient motion planning algorithms.
Nous allons nous intéresser à l'hypothèse que chaque composante structurelle peut être exploitée pour créer des algorithmes de planification de mouvement plus efficaces.
I have also investigated variants of sampling-based motion planning algorithms able to provide good-quality solutions when a cost-function is defined over the space being explored.
Je ai également étudié les variantes d'algorithmes de planification de mouvement par échantillonnage capables de fournir des solutions de bonne qualité quand une fonction de coût est définie sur l'espace à l'étude.
The aim of this thesis is to develop a novel approach based on motion planning algorithms originating from robotics to better deal with macromolecular flexibility in protein interaction studies.
L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche basée sur des algorithmes de planification de mouvement issus de la robotique pour mieux traiter la flexibilité moléculaire dans l'étude des interactions protéiques.
This makes PRM algorithms quicker than other motion planning algorithms which try to cover the entire workspace equally.
Cela rend les algorithmes PRM plus rapides que les autres algorithmes de planification de mouvement qui tentent de couvrir l'ensemble de l'espace de travail.
LAAS has also improved its motion planning algorithms to handle complex tasks such as opening a door.
Le LAAS a également amélioré ses algorithmes de planification de mouvement pour prendre en compte des tâches complexes comme l'ouverture d'une porte.
Planification de mouvement: du mannequin virtuel au robot ABSTRACT: The goal of this work is to develop motion planning algorithms for human-like figures taking into account the geometry, kinematics and dynamics of the mechanism and its environment.
Prix Léopold Escande 2007 (en savoir plus) Résumé Le but de ce travail est de développer des algorithmes de planification de mouvement pour des figures anthropomorphes en tenant compte de la géométrie, de la cinématique et de la dynamique du mécanisme et de son environnement.
Motion planning algorithms rely so heavily on collision detection that it has become a performance bottleneck.
Les algorithmes de planification de mouvement font si souvent appel à cet opérateur qu'il représente un point critique pour les performances.
In most of modern global motion planning algorithms, the exploration is guided by a distance function (or metric).
Dans la plupart des algorithmes modernes de planification de mouvements, l'exploration est guidée par une fonction de distance (ou métrique).
Control and motion planning algorithms developed were validated offline by simulation with real data.
Les algorithmes de commande et de planification de trajectoires développés ont été validés en simulation hors-ligne avec des données réelles après avoir été testés sur un simulateur réaliste.
Abstract: This thesis deals with the development and analysis of motion planning algorithms for high dimensional systems: humanoid robots and digital actors.
Résumé : L'objet de cette thèse est le développement et l'étude des algorithmes de planification de mouvement pour les systèmes hautement dimensionnés que sont les robots humanoïdes et les acteurs virtuels.
ABSTRACT: This thesis deals with the development and analysis of motion planning algorithms for high dimensional systems: humanoid robots and digital actors.
L'objet de cette thèse est le développement et l'étude des algorithmes de planification de mouvement pour les systèmes hautement dimensionnés que sont les robots humanoïdes et les acteurs virtuels.
Abstract: Abstract: The objective of this thesis is, firstly, to provide motion planning algorithms for nonholonomic systems, and secondly, to study the spectral controllability for the linearized Schrödinger equations.
Résumé : L'objectif de cette thèse est, d'une part, de fournir des méthodes de planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes, et d'autre part, d'étudier la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées.
The aim of this thesis is to develop a novel approach based on motion planning algorithms originating from robotics to better deal with macromolecular flexibility in protein interaction studies.
L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche basée sur des algorithmes de planification de mouvement issus de la robotique pour mieux traiter la flexibilité moléculaire dans l'étude des interactions protéiques.
Synoniemen voor motion planning algorithms in het Engels
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