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planning algorithm
Vertaling van "planning algorithm" in Frans
A planning algorithm using this graph is proposed.
Un algorithme de planification utilisant ce graphe est proposé.
We then present the contact planning algorithm based on best-first search.
Nous présentons ensuite l'algorithme de planification de contacts basé sur une recherche best-first.
These operations can be done manually or automatically using a motion planning algorithm.
Ces opérations peuvent être effectuées manuellement ou automatiquement à l'aide d'un algorithme de planification de mouvement.
The planning algorithm treats in a predictive manner - the possibility that the launching is not executed.
L'algorithme de planification traite une autre prévision - la possibilité que le largage ne soit pas réalisé.
Finally, other strategies and heuristics are introduced to optimize the performance of the planning algorithm and allow it to generate efficient maneuvers.
Enfin, d'autres stratégies et heuristiques sont introduites pour optimiser les performances de l'algorithme de planification et lui permettre de générer des manoeuvres efficaces.
A stochastic planning algorithm is used to optimize an utility measure balancing maximization of theses metrics with energetic minimization goals.
Un algorithme de planification stochastique est utilisé pour optimiser une fonction d'utilité équilibrant maximisation du gain d'information avec des buts de minimisation du coût énergétique.
Finally, we propose a minimum-time planning algorithm that handles intermittent visibility losses in order to navigate in larger cluttered environments.
Enfin, nous présentons un algorithme de planification en temps minimum qui supporte des pertes de visibilité intermittentes afin de naviguer dans des environnements encombrés plus vastes.
We propose a planning algorithm that allows the robot to use contacts for shaping the cable and achieving the desired cable configuration.
Nous proposons un algorithme de planification qui permet au robot d'utiliser des contacts pour déformer le câble et pour obtenir la configuration souhaitée.
Finally a distributed path planning algorithm has been developed for a fleet of drones to autonomously track ground targets by solving an online optimization problem.
Enfin un algorithme de planification de chemin distribué a été développé pour une flottille de drones, afin de suivre de façon autonome des cibles au sol, en résolvant un problème d'optimisation en ligne.
And the treatment planning algorithm ensures the treatment precision, helping to minimize dose to surrounding healthy tissue.
Quant à l'algorithme de planification de traitements, il en garantit la précision, contribuant ainsi à limiter la dose délivrée aux tissus sains environnants.
In addition to our proposed path planning algorithm, another path planning approach using potential field is proposed.
En plus de notre algorithme de planification proposé, une autre approche de planification en utilisant de champs de potentiels est proposée.
Secondly, based on the identified model, a local path planning algorithm is proposed, in which the irregular contour of obstacles is represented by segments.
Deuxièmement, sur la base du modèle identifié, un algorithme de planification locale est proposé, et le contour irrégulier de l'obstacle est représenté par des segments.
When they are inputted, calculation based on a linear planning algorithm is performed according to a predetermined constraint and the quantities of disassembly, reproduction, production, and procurement are outputted.
Au moment de la saisie, on effectue un calcul reposant sur un algorithme de planification linéaire selon une contrainte prédéterminée et l'on obtient alors les quantités de démontage, de reproduction, de production et d'approvisionnement.
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Synoniemen voor planning algorithm in het Engels
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