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Second, we present new algorithms for building sequential designs of experiments in order to reduce the error occurring in the calibration process based on a Gaussian process emulator.
Ensuite, nous présentons de nouveaux algorithmes destinés à la construction de plans d'expériences séquentiels afin de rendre plus précis le calage d'un code de calcul basé sur l'émulation par un processus gaussien.
We improve the existing inapproximation bounds for this problem and present new algorithms whose guarantees are close to the Pareto set.
Nous améliorons les bornes d'inapproximabilité connues sur ce problème et nous présentons de nouveaux algorithmes dont les garanties sont proches de l'ensemble de Pareto (qui regroupe les meilleures solutions possibles).
Taking advantage of the information provided by the cameras and microphones of NAO humanoid robot, we present new algorithms and applications using these sensors.
Dans cette th'ese, nous avons l'intention d'utiliser les informations fournies par les caméras et les micros de robot humano ̈ıde Nao de d ́evelopper des applications qui permettent une interaction homme-robot.
We can conclude that the fusion method is the best.Finally, in order to take into account the problem of occlusions, we present new algorithms that use two correlation measures: a classic measure in non-occluded area and a robust measure in the whole occlusion area.
Dans le dernier chapitre, pour prendre en compte les occultations, nous proposons des méthodes hybrides qui s'appuient sur l'utilisation de deux mesures de corrélation : une mesure classique dans les zones sans occultation et une mesure robuste dans les zones d'occultations.
We improve the existing inapproximation bounds for this problem and present new algorithms whose guarantees are close to the Pareto set.
Nous améliorons les bornes d'inapproximabilité connues sur ce problème et nous présentons de nouveaux algorithmes dont les garanties sont proches de l'ensemble de Pareto (qui regroupe les meilleures solutions possibles).
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Synoniemen voor present new algorithms in het Engels