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sliding mode controller
Vertaling van "sliding mode controller" in Frans
unité de commande à mode glissant
organe de commande
Exponential reaching law sliding mode controller is proposed and applied.
Un contrôleur par modes glissants basé sur la loi de convergence exponentielle est proposé et appliqué.
Among them, a sliding mode controller was proposed to improve the performance of hybrid power generation systems operating on renewable energies and, in particular, fuel cells and wind power turbines.
Ainsi, une commande de mode glissant visant à augmenter les performances des systèmes de production d'énergie hybride a été proposée pour les énergies renouvelables, et plus particulièrement les piles à combustible et les éoliennes.
The present invention relates to a sliding mode controller for controlling a system to be controlled by using adaptive sliding mode control.
La présente invention porte sur une unité de commande à mode glissant destiné à commander un système qu'il s'agit de commander en utilisant une commande à mode glissant adaptatif.
The sliding mode controller generates a motor control command by multiplying an actuator position error and an actuator position error velocity by respective switching gains.
Cet organe de commande génère une commande de moteur en multipliant une erreur de positionnement du bras et une vitesse liée à l'erreur de positionnement de celui-ci, par des gains respectifs de commutation.
The sliding mode controller comprises an improved technique for reducing chatter associated with the inherent operation of such a controller i.e. rapid switching between gains to force the observable phase states to follow a predetermined phase state trajectory.
Cet organe de commande intègre un perfectionnement destiné à réduire la vibration associée au fonctionnement inhérent d'un tel organe, c'est-à-dire la commutation rapide de gains permettant d'obtenir par force que les états de phase observables suivent une trajectoire correspondant à un état de phase prédéfini.
a sliding mode controller for controlling the motion of a read/write head actuated by a voice coil motor over a rotating magnetic disk storage medium
un contrôleur de déplacement de la tête de lecture/écriture, laquelle est entraînée par un moteur électrique à bobine mobile au-dessus d'un support de stockage tel qu'un dique magnétique rotatif
this regulator combines the advantages of the sliding mode controller with a boundary layer and those of the fuzzy controller and thus forms a robust regulator for a wide range of non-linear nth-order systems.
ce régulateur allie les avantages de l'unité de commande à glissement avec interface à ceux de l'unité de commande à logique floue. il constitue à ce titre un régulateur robuste pour une vaste catégorie de systèmes non linéaires du énième ordre.
Finally, a hierarchical control strategy is developed, that combines a robust model predictive control law with an integral sliding mode controller, in order to cancel any tracking error.
En dernier lieu, une structure de commande hiérarchisée combinant la commande prédictive robuste linéarisée et une commande par mode glissant intégral est développée afin d'éliminer toute erreur statique en suivi de trajectoire de référence.
In this thesis we present a new simple way to choose the sliding manifold to design a sliding mode controller which is known for its robustness.
Nous proposons une nouvelle méthode de construction dune commande par mode de glissement qui est connue pour sa robustesse.
A sliding mode controller is designed for path tracking of a differentially driven vehicle, the inputs being respectively the linear velocity and the yaw angle.
Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l'angle de lacet et de la vitesse d'avance est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant.
a sliding mode controller for controlling the motion of a magnetoresistive (MR) read head actuated by a voice coil motor over a rotating magnetic disk storage medium
une unité de commande de mode glissement destinée à agir sur le déplacement d'une tête de lecture à magnétorésistance (MR) qu'actionne un moteur à bobine mobile au-dessus d'une mémoire magnétique à disque rotatif
Based on the theory of adaptive fuzzy sliding mode controller (AFSMC), an improved algorithm is also proposed and applied to the underwater robot.
Basé sur la théorie de la gestion adaptative floue contrôleur de mode coulissant, un algorithme amélioré est également proposé et appliqué à l'robot sous-marin.
A new adaptive neural network sliding mode controller with balanced parameter controller (ANNSMB) is proposed.
Un nouveau réseau de neurones adaptatif coulissantes contrôleur de mode avec le contrôleur paramètre équilibrée est proposé.
Synoniemen voor sliding mode controller in het Engels
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Afbeelding van de dag
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