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poursuite de trajectoire
Finally, we consider the problem of tracking trajectory on receding horizon.
The advantage of this method is the possibility to achieve simultaneously two goals: tracking trajectory and energetic minimisation.
Son avantage principal est de permettre de satisfaire simultanément des objectifs de suivi de trajectoire et de minimisation énergétique.
In the last part of this work and in order to resolve a tracking trajectory problem, we treat the synthesis of a state feedback control law for a class of nonlinear systems.
Dans la dernière partie de ce travail, on traite la synthèse d'une commande avec retour d'état pour une classe des systèmes non linéaires afin de résoudre un problème de poursuite de trajectoire.
The controller performance test, based on a wall temperature tracking trajectory, reaches about 99% in terms of accuracy.
Le test de performance du contrôleur en référence à cette trajectoire de température de paroi affiche un coefficient de corrélation de 99 %.
The light collecting plate is movable up and down, right and left to be capable of tracking trajectory of the sun for condensing solar energy more efficiently.
Les plaques collectrices sont mobiles vers le haut et vers le bas, à droite et à gauche, de façon à suivre la trajectoire du soleil et à concentrer plus efficacement l'énergie solaire.
For tracking trajectory (position, velocity or acceleration), the linearising nonlinear control law is compared to a linear one.
Dans le cas du suivi de trajectoire (de position, vitesse ou accélération), la commande non linéaire linéarisante entrée-sortie et la méthode basée sur le modèle linéarisé tangent sont comparées.
The results presented are to two situations widely discussed in control theory: 1) The stability of nonlinear systems disturbed; 2) The global tracking trajectory in mechanical systems having only knowledge of the position.
Des résultats concluants sont présentés pour résoudre deux situations très abordées dans la théorie du contrôle : 1) La stabilité des systèmes non linéaires perturbés ; 2) Le suivi global de trajectoire dans les systèmes mécaniques en ayant seulement connaissance de la position.
This method offers a good tracking trajectory to the CGPC, and gives the robustness benefits which the control structure offers.
Cette méthode permet, d'une part, d'incorporer une capacité de poursuite explicite dans la commande CGPC, et d'autre part, de tirer profit de la robustesse qu'offre la structure IMC.
Finally, we consider the problem of tracking trajectory on receding horizon.
The results presented are to two situations widely discussed in control theory: 1) The stability of nonlinear systems disturbed; 2) The global tracking trajectory in mechanical systems having only knowledge of the position.
Des résultats concluants sont présentés pour résoudre deux situations très abordées dans la théorie du contrôle : 1) La stabilité des systèmes non linéaires perturbés ; 2) Le suivi global de trajectoire dans les systèmes mécaniques en ayant seulement connaissance de la position.
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