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trajectory tracking problem
Vertaling van "trajectory tracking problem" in Frans
problème de suivi de trajectoire
The trajectory tracking problem for a single quadrotor is investigated.
Ensuite, le problème de suivi de trajectoire pour un seul quadrirotor est étudié.
First, the trajectory tracking problem is addressed by extending the thrust vectoring method used for small rotor vehicles to the case of fixed wing vehicles.
Dans un premier temps, le problème de stabilisation de trajectoires de référence est résolu en étendant la méthode du "thrust vectoring", utilisée pour les véhicules à voilure tournante, au cas des aéronefs à voilure fixe.
We finally develop an observer-based control for the case when only the delayed system output is measurable and solve the trajectory tracking problem in this framework.
Nous proposons finalement une loi de commande basée sur un observateur pour le cas où seule la sortie est mesurable et considérons aussi lecas de poursuite de trajectoire.
The manuscript contains also the study of a trajectory tracking problem and a feasibility/ viability analysis of a certain profile in view of the electricity production characterization for a hydraulic valley.
Le mémoire contient aussi l'étude d'un problème de suivi de trajectoire et de faisabilité/viabilité d'un certain profil, avec application pour la production d'électricité en conjonction avec la caractérisation d'une vallée hydraulique.
In the particular context of the trajectory tracking problem, our goal is to design and evaluate (by simulations and by experimentations) different self-healing strategies.
Dans le cas particulier du problème du suivi de cibles, notre objectif est de concevoir et d'évaluer (par simulation et par expérimentation) différentes stratégies d'auto-organisation permettant de poursuivre la tâche allouée au réseau même en cas de défaillances.
The manuscript contains also the study of a trajectory tracking problem and a feasibility/viability analysis of a certain profile in view of the electricity production characterization for a hydraulic valley.
Le mémoire contient aussi l'étude d'un problème de suivi de trajectoire et de faisabilité/viabilité d'un certain profil, avec application pour la production d'électricité en conjonction avec la caractérisation d'une vallée hydraulique.
Synoniemen voor trajectory tracking problem in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
Resultaten: 6. Exact: 6. Verstreken tijd: 323 ms.
