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nous proposons des algorithmes
As for the problem of controller generation for motion planning, we propose algorithms based on heuristic search and A*.
Pour le problème de génération de contrôleur, nous proposons des algorithmes basées sur des exploration heuristiques et A*.
In this dissertation, we propose algorithms that accelerate molecular simulations by clustering particles into rigid bodies.
Dans cette thèse, nous proposons des algorithmes qui accélèrent les simulations moléculaires en regroupant des particules en plusieurs objets rigides.
Second, we propose algorithms for the allocation and scheduling of co-simulations, taking into account different constraints.
In the tactical phase we propose algorithms to identify relevant train travel times for timetabling purposes, considering energy consumption.
Dans la phase tactique nous proposons des algorithmes pour identifier des temps de trajet pertinent pour produire une grille horaire, en considérant la consommation d'énergie.
Secondly, we propose algorithms and mechanisms to enable a user to select relevant digital resources when performing an activity.
Deuxièmement, nous proposons des algorithmes et des mécanismes pour permettre à un utilisateur de sélectionner les ressources numériques pertinentes lors de la réalisation d'une activité.
Secondly, we propose algorithms and mechanisms to enable a user to select relevant digital resources when performing an activity.
Deuxièmement, nous proposons des algorithmes et des mécanismes pour permettre à un utilisateur de sélectionner les ressources numériques pertinentes lors de la réalisation d'une activité.
Finally, to solve the scalability problem, we propose algorithms inspired from graph signal processing to tackle the simulation, the estimation and the inference of these fields using matrix-free approaches.
Enfin, afin de résoudre le problème du passage à l'échelle pour les grands jeux de données, nous proposons des algorithmes inspirés du traitement du signal sur graphe permettant la simulation, la prédiction et l'inférence de ces champs par des approches "matrix-free".
Second, we propose algorithms for the allocation and non preemptive scheduling of the dependence graphs, taking into account their real-time, data dependence and allocation constraints.
Deuxièmement, nous proposons des algorithmes pour l'allocation et l'ordonnancement non prémptif des graphes de dépendance, entenant compte de leur contraintes de dépendance, temps réel, et d'allocation.
In this vision, we propose algorithms that are competitive with the algorithms "oriented system" type, where resources such as memory, are considered as the major constraint.
Dans cette vision nous proposons des algorithmes qui s'avèrent compétitifs avec les algorithmes de type "orienté système", dans lesquels les ressources, comme la mémoire, sont considérées comme la contrainte forte.
For each problem we treat, we propose algorithms with an analytical evaluation, considering one (resp. several) performance criterion (resp. criteria).
Pour chacun des problèmes on-lines traités, nous proposons des algorithmes que nous évaluons analytiquement, en fonction d'un (ou parfois plusieurs) critère(s) de performance.
First, we determine the requirements to support incremental updates in multibit-tries based forwarding, we propose algorithms and data structures to support incremental updates.
À partir de ces conditions, nous proposons des algorithmes et des structures de données pour effectuer ces mises à jour incrémentales.
Then, based on this model, we propose algorithms for automatically constructing a hierarchy on two kinds of heterogeneous platforms: communication homogeneous/computation heterogeneous platforms, and fully heterogeneous platforms.
Puis, en nous basant sur le modèle, nous proposons des algorithmes pour construire automatiquement la hiérarchie sur différents types de plates-formes: des plates-formes avec des communications homogènes et des puissances de calcul hétérogènes, ou des plates-formes complètement hétérogènes.
First, we propose algorithms to estimate three expressivity parameters from captured wrist 3D trajectories: repetition, spatial extent and temporal extent.
Tout d'abord, nous proposons des algorithmes pour estimer trois paramètres d'expressivité à partir des trajectoires dans l'espace du poignet : la répétition, l'étendue spatiale et l'étendue temporelle.
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