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L'algorithme PRM va générer une carte utilisant les paramètres choisis.
Der PRM-Algorithmus generiert dann unter Verwendung der gewählten Parameter eine Roadmap.
Comment créer automatiquement un programme sans collision afin de lier différentes cibles ou autres programmes utilisant un algorithme PRM.
Wie man automatisch kollisionsfreie Programme erstellt, um verschiedene Ziele oder andere Programme mit Hilfe eines PRM-Algorithmus zu verbinden.
Phase de Construction (lent) - L'algorithme PRM place au hasard des points dans l'enveloppe libre du robot.
Konstruktionsphase (langsam) - Der PRM-Algorithmus platziert zufällig Punkte innerhalb des freien Arbeitsbereichs des Roboters.
Lorsqu'une nouvelle cible est ajoutée à la carte, l'algorithme PRM tente de la connecter à un certain nombre de points existants avec un ensemble de nouveaux bords.
Wenn der Roadmap ein neues Ziel hinzugefügt wird, versucht der PRM-Algorithmus, dieses mit einer Reihe von bestehenden Punkten, die sich bereits in der Roadmap befinden, durch eine Reihe neuer Kanten zu verbinden.
Pour plus d'information sur comment l'algorithme PRM RoboDK fonctionne, aller sur le lien suivant.
Weitere Informationen über die Funktionsweise des RoboDK PRM-Algorithmus finden Sie in diesem Blogbeitrag.
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