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Roboterprogramm
Le programme du robot est un parcours circulaire autour d'un point central.
Das Roboterprogramm ist ein kreisförmiger Pfad um einen Mittelpunkt herum.
Continuer avec le programme du robot pour suivre la trajectoire.
Sie können mit dem Roboterprogramm fortfahren, um den Roboter entlang des Pfads zu bewegen.
Si une singularité est détectée, le programme du robot doit être modifié pour s'assurer que le programme fonctionne correctement sur le contrôleur réel.
Wenn eine Singularität erkannt wird, muss das Roboterprogramm geändert werden. Dadurch wird sichergestellt, dass das Programm ordnungsgemäß auf dem realen Controller ausgeführt wird.
Parmi celles-ci, 16 tâches peuvent être exécutées en arrière-plan, même si le programme du robot est interrompu.
Davon können 16 Tasks als Hintergrundtasks ausgeführt werden - auch bei Unterbrechungen des Roboterprogramms.
Autrefois, lors des changements de format, il était nécessaire d'accéder au code du programme du robot et de saisir les paramètres individuels.
Früher musste man bei einer Formatumstellung in das Roboterprogramm eingreifen und Parameter einzeln eingeben.
Le programme du robot à 6 axes peut être facilement personnalisé pour empiler des boîtes de taille différente dans la disposition choisie par le client, comme par exemple tourner les boîtes pour que les étiquettes soient toutes visibles de chaque côté de la palette.
Der 6-Achsen-Roboter kann einfach eingerichtet werden, um Kartons verschiedener Größen in genau der Reihenfolge zu stapeln, die vom Kunden gewünscht wird und beispielsweise Kartons so wenden, das die Etiketten von allen Seiten der Palette sichtbar sind.
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