Tous les axes seront dans ce cas intégrés de manière entièrement programmable via la commande du robot.
et un moyen d'apprentissage apprenant à un système de commande du robot la position de la main du robot
and a teaching means teaching, to a robot controller, the position of the robot hand
La partie bras et la commande du robot sont placées à la fois pour tourner et se plier l'une par rapport à l'autre.
The arm part and the robot unit are arranged for both rotation and bending relative to one another.
un robot industriel comprenant une partie bras creuse tournant autour de son axe longitudinal sur lequel est amené un ensemble de câbles connectés à une commande du robot tournant autour de l'axe
an industrial robot including a hollow arm part rotatable around its longitudinal axis through which a cable set is drawn through and connected to a robot unit rotatable around an axis
Cette trajectoire est ensuite transférée dans la commande du robot et exécutée.
The path is transferred to robot control, where it is then executed.
Le pendant d'apprentissage de la commande du robot n'est ici pas requis.
Cette thèse aborde tout d'abord la commande du robot en s'appuyant sur un système multi-agents.
The thesis addresses firstly the robot control based on a multi-agent system.
Probablement le plus gros problème face à une commande du robot est la fiabilité générale du système.
Probably the biggest problem facing a robot control is the overall system reliability.
La structure de logiciel indique les composantes logicielles sous-jacentes pour la commande du robot et la création de service.
The software framework indicates underlying software components for robot control and service creation.
La commande du robot ne démarre l'application qu'avec le signal « applicateur ouvert ».
The robot control only starts the application with the "applicator open" signal.
Cela a permis de créer une parfaite synergie entre le logiciel de traitement d'image et la commande du robot.
In this way a perfect synergy between image processing software and robot control was created.
On traite les signaux associés aux données des paramètres fonctionnels enregistrées afin de générer un programme de commande du robot permettant d'appliquer le processus aux pièces à usiner supplémentaires.
The signals together with the recorded operational parameters data are processed to generate a robot control program for applying the process to the further workpieces.
L'unité de commande du robot détecte la position du robot à partir des informations détectées par les moteurs et les capteurs tactiles.
The robot control unit detects a posture of the robot based on information detected through the motors and the tactile sensors.
