A reliable, expandable robot control system requiring less maintenance.
La présente invention concerne un système de commande de robot fiable et extensible qui réduit les besoins en maintenance.
In one example embodiment, the surgical robot control system comprises a housing.
Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, le système de commande de robot chirurgical comprend un logement.
The path is transferred to robot control, where it is then executed.
The teach pendant of the robot control is not needed for this.
You'll dive into the details of materials, manufacturing processes, sensors and actuators, embedded processors, and robot control systems.
Vous plongerez dans les détails des matériaux, des processus de fabrication, des capteurs et des actionneurs, des processeurs intégrés et des systèmes de contrôle de robot.
The thesis addresses firstly the robot control based on a multi-agent system.
Cette thèse aborde tout d'abord la commande du robot en s'appuyant sur un système multi-agents.
Probably the biggest problem facing a robot control is the overall system reliability.
Probablement le plus gros problème face à une commande du robot est la fiabilité générale du système.
The software framework indicates underlying software components for robot control and service creation.
La structure de logiciel indique les composantes logicielles sous-jacentes pour la commande du robot et la création de service.
The robot control only starts the application with the "applicator open" signal.
La commande du robot ne démarre l'application qu'avec le signal « applicateur ouvert ».
robot control device having operation route simulation function
dispositif de commande de robot ayant une fonction de simulation de route des opérations
In this way a perfect synergy between image processing software and robot control was created.
Cela a permis de créer une parfaite synergie entre le logiciel de traitement d'image et la commande du robot.
that moves along a path while detecting obstacles, and a robot control terminal
se déplaçant sur une trajectoire tout en détectant des obstacles, et un terminal de commande de robot
the sash mounting position measurement sensors are connected to a robot control device
les capteurs de mesure de la position de montage du cadre sont reliés à un dispositif de commande de robot