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de commande de robot
Vertaling van "de commande de robot" in Engels
La présente invention concerne un système de commande de robot fiable et extensible qui réduit les besoins en maintenance.
A reliable, expandable robot control system requiring less maintenance.
Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, le système de commande de robot chirurgical comprend un logement.
In one example embodiment, the surgical robot control system comprises a housing.
dispositif de commande de robot ayant une fonction de simulation de route des opérations
robot control device having operation route simulation function
se déplaçant sur une trajectoire tout en détectant des obstacles, et un terminal de commande de robot
that moves along a path while detecting obstacles, and a robot control terminal
les capteurs de mesure de la position de montage du cadre sont reliés à un dispositif de commande de robot
the sash mounting position measurement sensors are connected to a robot control device
structure de logiciel de commande de robot destinée à une architecture de traitement répartie ouverte
robot control software framework in open distributed process architecture
le dispositif de commande de robot comprend un dispositif de réglage
the robot control device includes assembling work condition setting means
Le poste de commande à distance transmet une instruction de commande de robot qui comprend des informations pour déplacer le robot.
The remote control station transmits a robot control command that includes information to move the robot.
De plus, selon la présente invention, un scénario de commande de robot capable de reconnaître différentes informations complexes fournies par des personnes en fonction de situations peut être produit.
In addition, according to the present invention, a robot control scenario capable of recognizing various and complex pieces of information provided by people according to situations can be generated.
un appareil de commande de robot calcule (s12) périodiquement les valeurs de coordonnées
a robot control apparatus calculates (s12) periodically the coordinate values
Programmateur de robot marcheur mobile, robot marcheur mobile et procédé de commande de robot marcheur mobile
Legged mobile robot controller, legged mobile robot and legged mobile robot control method
Il est possible de réaliser un dispositif de commande de robot pouvant gérer des données de grande capacité, telles que des images requises pour augmenter la capacité intellectuelle de commande au moyen d'une structure simple et par le maintien du temps réel.
It is possible to realize a robot control device capable of handling large-capacity data such as image required for increasing the intellectual ability of control by using a simple structure and maintaining real time.
A cet effet, la présente invention porte sur un robot industriel, qui comprend un manipulateur, un outil, un dispositif de commande de robot et un point de référence d'étalonnage.
The industrial robot according to the present disclosure comprises a manipulator, a tool, a robot control device, and a calibration reference point.
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