Dans un autre système, l'effecteur terminal comprend la substance.
Au moins un capteur est couplé à l'effecteur terminal.
L'instructeur est configuré pour recevoir un emplacement cible d'effecteur terminal du robot.
The instructor is configured to receive an end-effector goal location from the robot.
un procédé et un appareil de contrainte de mouvement d'un effecteur terminal
a method and apparatus for constraining motion of an end-effector in space
La lèvre est configurée pour saisir une partie de l'effecteur terminal.
The lip is configured to grip a portion of the end effector.
Le dispositif d'actionnement peut être configuré pour actionner l'effecteur terminal.
The actuation device may be configured to operate the end effector.
Chaque effecteur terminal est couplé fonctionnellement à l'un des ensembles transducteurs.
Each end effector is operatively coupled to one of the transducer assemblies.
L'effecteur terminal comprend un élément actif conçu pour agir sur les tissus.
The end effector includes an active feature configured to operate on tissue.
L'effecteur terminal est en communication avec l'ensemble tige.
The end effector is in communication with the shaft assembly.
L'ensemble interface est utilisable pour entraîner l'effecteur terminal.
The interface assembly is operable to drive the end effector.
Le cathéter peut comprendre une zone de passage d'effecteur terminal.
The catheter may include an end effector passing region.
L'organe effecteur terminal sert à recevoir l'élément d'insertion.
The end effector is configured to receive the insert.
L'effecteur terminal rotatif est capable d'une rotation infinie.
The rotary end effector is capable of infinite rotation.
