En particulier, on cherche des correcteurs assurant une réponse rapide lorsque l'erreur d'attitude est faible, tout en limitant l'effort de commande lorsque le satellite se trouve loin de sa position de consigne.
In particular, one seeks controllers that guarantee a fast response when the pointing error is small, whilst limiting the control effort when the satellite is far from its reference position.
La matrice de gain de retour d'état minimise une fonction de coût quadratique représentant la variance du signal d'effort de commande et/ou du signal de position mesurée.
The state feedback gain matrix minimizes a quadratic cost function representing variance of the control effort signal and/or the measured position signal.
L'hélicoptère doit avoir une stabilité d'effort de commande longitudinale statique positive aux combinaisons critiques de masse et de centrage dans les conditions spécifiées au paragraphe IV b) ou c) de cet appendice, comme approprié.
The helicopter must possess positive static longitudinal control force stability at critical combinations of weight and center of gravity at the conditions specified in paragraph IV(b) or (c) of this Appendix, as appropriate.
L'hélicoptère doit avoir une stabilité d'effort de commande longitudinale statique positive aux combinaisons critiques de masse et de centrage dans les conditions spécifiées à IV b) à f) de la présente annexe.
The helicopter shall possess positive static longitudinal control force stability at critical combinations of weight and centre of gravity at the conditions specified in paragraphs IV (b) through (f) of this Appendix.
Selon un autre mode de réalisation, des contrôleurs indépendants peuvent avoir des seuils de température indépendants qui peuvent affecter des signaux d'effort de commande provenant uniquement du contrôleur associé.
In another embodiment, independent controllers can have independent temperature thresholds that can affect control effort signals only from the related controller.
Cette démarche conduit à une nouvelle loi de commande périodique régulant le moment cinétique des roues à réactions sans perturber le contrôle d'attitude dont l'effort de commande est réparti sur l'ensemble des actionneurs.
This approach leads to a new control law regulating the momentum of the reaction wheels without disturbing attitude control for which the control effort is shared by all actuators.
Selon un mode de réalisation, les contrôleurs indépendants peuvent fonctionner en parallèle pour développer des signaux d'effort de commande qui sont utilisés par le dispositif informatique pour affecter des paramètres de fonctionnement d'un ou plusieurs composants compris dans le dispositif informatique.
In one embodiment, the independent controllers can operate in parallel to develop control effort signals that are used by the computing device to affect operating parameters of one or more components included in the computing device.
L'approche de commande prédictive à base d'un modèle flou est utilisée pour optimiser le comportement dynamique de la serre, concernant le profil des consignes et la minimisation de l'énergie relative à l'effort de commande.
A fuzzy model based predictive control is used in order to optimise the future behaviour of the greenhouse environment, concerning the set-point profile and the minimisation of the control effort energy.
Un circuit régulateur quadratique linéaire génère un signal d'effort de commande en appliquant à un vecteur d'état une matrice de gain de retour d'état.
A linear quadratic regulator circuit (42) generates a control effort signal by applying a state feedback gain matrix to a state vector.
Cette démarche conduit à une nouvelle loi de commande périodique régulant le moment cinétique des roues à réactions sans perturber le contrôle d'attitude dont l'effort de commande est réparti sur l'ensemble des actionneurs.
This approach leads to a new control law regulating the momentum of the reaction wheels without disturbing attitude control for which the control effort is shared by all
Un certain nombre de considérations visant à minimiser l'effort de commande seront discutées.
A number of consideration to minimize the control effect will be discussed.
en réponse à un effort de commande qui lui est appliqué par le bord transversal antérieur de la carte
in response to a control load applied thereto by the front transverse card edge
L'amélioration de ce travail peut être faite en cherchant un compromis entre les fonctions de transfert désirées et l'effort de commande requis pour les atteindre.
The improvement of this work can be made by searching a compromise between desired transfer functions and control effort requested to attain them. Type de document
