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non-rigid objects
Variabilité de la densité de la fumée, l'éclairage, fond diversifié, interférant objets non-rigides, etc.
Variability in smoke density, lighting, diverse background, interfering non-rigid objects etc.
Parmi les défis scientifiques importants résultant de la manipulation robotisée d'objets non-rigides, nous avons choisi de concentrer nos travaux sur le contrôle de leur forme et l'estimation de leurs propriétés physiques.
Among the scientific challenges arising from the robotic manipulation of deformable objects, we chose to focus our work on controlling their shape and estimating their physical properties.
Résumé : A ce jour, la manipulation robotisée d'objets non-rigides est bien plus complexe que celle d'objets rigides du fait des déformations que subissent ces objets lorsque des forces extérieures leur sont appliquées.
However, when it comes to non-rigid objects, dexterous robotic manipulations become much difficult due to the deformations that occur when forces are applied.
Andere resultaten
La présente invention concerne un dispositif et un procédé destinés à tracer des objets non rigides à l'aide d'informations sur les formes et les caractéristiques.
Disclosed is a device and method for tracing non-rigid objects using shapes and feature information.
FASTDEFORM propose des systèmes robotiques capables de percevoir et de comprendre des manipulations complexes d'objets non rigides et changeant de manière dynamique.
FASTDEFORM technology provides robotic systems with the ability to perceive and understand complex manipulations of non-rigid and dynamically changing objects.
un procédé et un système de déduction de propriétés de la matière d'objets non rigides
a system and method for recovering material properties of non-rigid objects
procédé et dispositif de navigation et de commande de mouvement pour des objets non rigides
method and device for the navigation and motion control of non-rigid objects
En particulier, l'invention concerne un procédé, un logiciel et un système pour suivre un objet non rigide dans une pluralité d'images.
In particular, a method, software and system for tracking a non-rigid object in a plurality of images.
La technologie excellant dans le domaine de l'enregistrement et du suivi d'objets non rigides, elle pourrait s'avérer utile également dans l'imagerie médicale.
As the technology excels in non-rigid object registration and tracking, it may prove useful in the medical imaging as well.
Egalement, les premier et second ensembles de paramètres définissent un suivi de l'objet non rigide entre les première et deuxième images.
Also, the first and second sets of parameters define a tracking of the non-rigid object between the first and second images.
visualisation dynamique et fonctionnelle d'objets biologiques à l'aide d'un porte-objet non rigide
a cet effet, on commence par définir une pluralité de correspondances tridimensionnelles entre points (pj et qj) de l'objet non rigide en présence de contraintes
the method includes, establishing a plurality of three-dimensional point correspondences (pj and qj) of the non-rigid object in an unstressed
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à segmenter et suivre des objets en utilisant la méthode du contour actif en raison de sa robustesse et son efficacité à pouvoir segmenter et suivre des objets non rigides.
In this thesis, we are interested to segment and track objects in video sequences using active contour method due to its robustness and efficiency to segment and track non - rigid objects.
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