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objets non rigides
objets non-rigides
Disclosed is a device and method for tracing non-rigid objects using shapes and feature information.
La présente invention concerne un dispositif et un procédé destinés à tracer des objets non rigides à l'aide d'informations sur les formes et les caractéristiques.
method and device for the navigation and motion control of non-rigid objects
procédé et dispositif de navigation et de commande de mouvement pour des objets non rigides
On the other hand, we generalize it to non-rigid objects.
However, when it comes to non-rigid objects, dexterous robotic manipulations become much difficult due to the deformations that occur when forces are applied.
Résumé : A ce jour, la manipulation robotisée d'objets non-rigides est bien plus complexe que celle d'objets rigides du fait des déformations que subissent ces objets lorsque des forces extérieures leur sont appliquées.
We deal in particular with the following problems: data temporal segmentation, background and object separation, background structure extraction, object tracking (rigid or non-rigid objects, with or without learning) and audio data analysis.
Nous insistons notamment sur les problèmes suivants : la segmentation temporelle des données, la séparation du fond et des objets, la structuration du fond, le suivi des objets (rigides ou non, avec ou sans apprentissage) et l'analyse des données audio.
In this thesis, we propose multiple new approaches for tracking both rigid and non-rigid objects using a RGB-D camera.
Dans cette thèse, nous proposons de nouvelles approches pour le suivi d'objets rigides et non rigides à l'aide d'une caméra RGB-D.
"You are dealing with non-rigid objects like tomatoes and you will end up with ketchup if you're not careful, so you need a very sensitive gripper that is not high cost but is also fast," explains Dr. Medhat Moussa.
« Vous traitez avec des objets délicats, comme des tomates, et vous obtiendrez du ketchup si vous ne faites conséquent, vous avez besoin d'un dispositif de préhension très sensible, rapide et à coût peu élevé », explique le Dr Medhat Moussa.
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