La première articulation ou la seconde articulation possède un degré de liberté.
The first joint or the second joint has a degree of freedom.
destiné à générer une force auxiliaire servant à étirer la seconde articulation
for generating an auxiliary force to stretch the second joint
Chaque seconde articulation est raccordée à un frein de sécurité.
Le second mécanisme orientable à multiples articulations peut comporter une première articulation, une pluralité d'articulations intermédiaires et une seconde articulation couplée de manière amovible à une deuxième articulation parmi les articulations intermédiaires.
The second steerable multi-linked mechanism may include a first link, a plurality of intermediate links and a second link movably coupled to a second one of the intermediate links.
à ladite face arrière et par une seconde articulation au boîtier
sur la première partie de contact et dont l'autre extrémité est reliée via une seconde articulation
to the first contact portion while the other end is connected via a second hinge
l'un à l'autre, d'une seconde articulation
to each other, a second joint
la rigidité d'une partie entre la première articulation et une seconde articulation
the rigidity of a portion from the first joint to a second joint
Chacune des parties haptiques à articulation multiple comprend une première articulation et une seconde articulation plus éloignée de l'optique pliable.
Each of the multi-hinged haptics includes a first hinge and a second hinge farther from the foldable optic.
Elle s'étend vers l'avant au niveau de sa zone périphérique opposée à la seconde articulation 150.
It extends forward in its peripheral area opposite the second hinge 150.
La liaison mécanique de bras supérieur est reliée à la liaison mécanique d'avant-bras par l'intermédiaire d'une seconde articulation.
The upper arm linkage is connected to the forearm linkage through a second joint.
Dans le bras robotique, la liaison mécanique d'avant-bras peut être divisée à une position entre la première articulation et la seconde articulation.
In the robot arm, the forearm linkage can be divided at a position between the first joint and the second joint.
La liaison de restriction verticale, l'insert d'orteil et la bague contraignent le mouvement relatif entre la partie centrale et l'orteil au niveau de la seconde articulation.
The vertical restraint link, toe insert and bushing constrains relative movement between the core and the toe at the second joint.
