Métodos prácticos para el control multivariable de sistemas electromecánicos.
Existen muchas estrategias de control multivariable.
El objetivo de esta tesis es desarrollar una estrategia de control multivariable para el movimiento de un exoesqueleto de marcha.
A diferencia de otros productos de control, los controladores art-ICA utilizan técnicas de control multivariable que tienen como objetivo el control integral de los actuadores de planta, considerando todas sus interacciones.
Unlike other control solutions, the art-ICA controllers rely on multivariable control techniques, with the objective of controlling all the plant actuators in an integrated way by considering their interactions.
PALABRAS CLAVE: buques de alta velocidad, ferries rápidos, control multivariable, control robusto, control inteligente, modelos dinámicos, simulación
KEY WORDS: high speed marine craft, fast ferries, multivariable control, robust control, intelligent control, dynamic models, simulation
La solución consistió en implementar el Control Multivariable Fuzzy, que actúa simultáneamente en las válvulas de presión y de flujo de la línea embotelladora, con lo cual permite un ajuste más minucioso y preciso de la cantidad y velocidad del líquido inyectado en las botellas.
The solution was to implement the Fuzzy Multivariable Control program, which simultaneously controls pressure and flow valves on the bottling line, enabling finer and more precise adjustments to the quantity and speed of liquid injected into the bottles.
El sistema de cuatro tanques es uno de los más famosos utilizados en la enseñanza del control multivariable.
Control multivariable, también llamado MPC ("model predictive control"): en este sistema, los modelos de las interrelaciones entre las variables son identificados y el MPC coordine las acciones sobre los lazos o los activadores
Model predictive control (MPC): identifying interrelations between variables and coordinating actions on loops or actuators in order to achieve a given behaviour
