Se propone también el uso del espacio nulo del manipulador móbil para evitar que el robot se interponga entre el objeto en el elemento terminal del robot y la cámara, lo que entorpecería la teleoperación.
A null-space algorithm is proposed to avoid own-occlusions of the robot end-effector, that is, situations where parts of the robot occlude the view from the camera of the object at the end-effector.
Esto equivale a: (a) El robot no puede trasladar ni rotar su elemento terminal en al menos una dirección.
This is equivalent to: (a) The robot cannot translate or rotate its end-effector in at least one direction.
La alacena puede tener un elemento terminal a la vista cubierto solo parcialmente por la puerta
The wall unit can have an open end element only partially covered by the door
Los muebles y los armarios pueden tener un elemento terminal abierto cubierto solo parcialmente por el frente
The base and wall units can have an open-plan end element only partially covered by the front panel
Composición sala de estar con escritorio y elemento terminal biblioteca original.
Además, sus derivadas se utilizan en el cálculo de velocidades del elemento terminal.
Appart from that, its derivatives are also used in the calculation of the velocity of the terminal element.
Identifica los recursos necesarios para ejecutar cada elemento terminal del WBS (cada tarea).
It identifies the needed resources to execute each terminal element of the WBS (each task).
Una Estructura de Desglose del Trabajo bien diseñada hace fácil asignar cualquier actividad del proyecto a uno y solo un elemento terminal de la estructura.
A well-designed WBS makes it easy to assign any project activity to one and only one terminal element of the WBS.
Problema de la cinemática inversa: dada una posición y orientación del elemento terminal (también conocida como la pose del elemento terminal), la cinemática inversa consiste en obtener las configuraciones asociadas a dicha pose.
Inverse kinematic problem: Given a particular position and orientation of the end-effector, also known as the end-effector pose, the inverse kinematics consists of finding the configurations that provide such desired pose.
Como elemento terminal para el perfil están disponibles tapas de plástico en color gris cuarzo o gris grafito.
Plastic lids in quartz grey or graphite grey available as a profile end.
Para componer su propio armario con elemento terminal
También puede indicar si la sintaxis de la ruta de acceso es válida y si la ruta de acceso lleva a un contenedor o a un elemento terminal (hoja).
It can also tell whether the path syntax is valid and whether the path leads to a container or a terminal (leaf) element.
Para componer su propio armario con elemento terminal
