Para ganar el control, planearon asediar el castillo al amanecer.
Me sentí fuera de juego cuando planearon el viaje sin contar conmigo.
I felt excluded from the loop when they planned the trip without me.
Se dejaron llevar en el viaje por carretera y no planearon nada de antemano.
They let themselves go on the road trip and didn't plan anything ahead.
Sintiéndose traviesos, planearon darle un coscorrón a su profesor con un papel enrollado.
Feeling mischievous, they plotted to bean their teacher with a rolled-up paper.
En secreto, planearon un atraco que conmocionaría a toda la ciudad.
In secrecy, they plotted a heist that would shock the entire city.
Amenazó con revelar cómo planearon arreglar la votación el año pasado.
He threatened to reveal how they planned to fix the vote last year.
Al amparo de una fiesta de cumpleaños, planearon la propuesta de matrimonio sorpresa.
Under cover of a birthday party, they planned the surprise engagement proposal.
Durante el retiro, planearon subir a la cima con raquetas de nieve.
During the retreat, they planned to snowshoe to the summit.
La incursión comenzó cuando planearon arremeter contra el ejército enemigo en retirada.
The raid began when they planned to storm the retreating enemy army.
Después de cenar, planearon ligar en el club y ver quién estaba allí.
After dinner, they planned to cruise the club and see who was there.
En un principio, planearon contratar becarios en lugar de personal permanente.
In the first instance, they planned to hire interns rather than permanent staff.
Usando la cueva como base secreta, planearon su próxima expedición.
Using the cave as a covert, they planned their next expedition.
Para reforzar las defensas, planearon reclutar nuevos soldados de las comunidades locales.
To bolster defenses, they planned to levy recruits from local communities.