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De forma predeterminada, cada operación de mecanizado se dividirá como un programa de robot independiente.
By default, each machining operation will be split as a separate robot program.
Añade un nuevo programa de robot para simulación y generación de programas
Add a new robot program for simulation and program generation
El programa de robot es generado de acuerdo con el post procesador seleccionado para un robot específico.
The robot program is generated according to the post processor selected for a specific robot.
Usando una fijación generada por computadora y grabando posteriormente el programa de robot, usted puede reducir drásticamente el tiempo de diseño de la fijación para producciones posteriores, haciendo el método robótico mucho más efectivo.
By using a computer-generated fixture and subsequently saving the robot program, you can cut the fixture-design time drastically for subsequent runs, making the robotic method far more attractive.
Incluya por lo menos dos puntos de referencia en el accesorio, en una relación fija a los puntos de la soldadura, que el programa de robot puede utilizar para localizar las juntas de la soldadura.
Include at least two reference points in the fixture, in a fixed relationship to the weld points, that the robot program can use to locate the weld joints.
Siga estos pasos para generar el programa de robot requerido por el controlador de robot (específico del controlador del proveedor de robot)
Follow these steps to generate the robot program required by the robot controller (vendor-specific robot controller)
En este caso el programa no se simula pero es ejecutado de forma rápida para obtener el resultado: un programa de robot específico para un controlador de robot.
In this case the program is not simulated but quickly executed to obtain the result: a robot program specific to a robot controller.
Por ejemplo, un programa de robot hecho para la impresión 3D o el mecanizado robótico puede exceder 1 millón líneas de código.
For example, a robot program made for 3D printing or robot machining can exceed one million lines of code.
Puede hacer clic con el botón derecho del ratón en cualquier programa de robot y activar la opción Ejecutar en el robot.
You can right click any robot program and activate the Run on robot option.
Un rebanador divide un objeto como una trayectoria de herramienta del equipo y, a continuación, la trayectoria puede ser convertida fácilmente en un programa de robot con RoboDK.
A Slicer splits an object into a machine toolpath, then, the toolpath can be easily converted to a robot program with RoboDK.
De lo contrario, podemos seleccionar Generar programa de robot para ver los nuevos valores de articulación para la posición inicial.
Otherwise, we can select Generate robot program to see new joint values for the home position.
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