Für den produktiven Einsatz wurde das DSC vollständig in ROS integriert, sodass neben der entsprechenden Arduino Firmware (ROS.ino) ebenfalls ein ROS Node zur Ansteuerung und Auswertung von bis zu 254 DYNAMIXEL Servomotoren entwickelt wurde.
The DSC is fully integrated in ROS, wich means that besides the Arduino firmware (ROS.ino) we also developed a ROS node for controlling and evaluating up to 254 Dynamixel servomotors, to enable a maximum productive usage.
Es lässt sich mit Arduino Firmware ebenso betreiben wie mit Software von Nordic Semiconductor.
It can be operated with Arduino firmware as well as with software from Nordic Semiconductor.
Autres résultats
Um neue Arduino-Firmware zu installieren - was ausschließlich auf ausdrückliche Anweisung von Kühling&Kühling geschehen darf - wird der Setup Bildschirm benötigt.
Installing a new Arduino firmware - which may only be done when explicitly requested by Kühling&Kühling - is done via the Setup menu.
Workshop der tschechischen Standuino-Gruppe. Die von Václav Peloušek und Ondrej Merta entwickelten Synthesizer und Drumcomputer werden dabei selbst nachgebaut und können dank open-source Firmware auf Arduino-Basis vom Musiker selbst frei konfiguriert und weiterentwickelt werden.
Here the students recreate the synthesizer and drum computers developed by Václav Peloušek and Ondrej Merta, and thanks to open-source firmware, they can be freely configured and developed further by the musicians themselves on an Arduino basis.
Eine nützliche Funktion des Uno WiFi ist die Unterstützung der OTA-Programmierung (over-the -air), entweder zur Übertragung von Arduino-Sketches oder der Firmware.
One useful feature of Uno Wi-Fi is support for OTA (over-the-air) programming, either for transfer of Arduino sketches or Wi-Fi firmware.
Das war der vielleicht schwierigste Teil an der Softwareentwicklung: Wie kann man die Firmware des Arduino aktualisieren, ohne ihn an einen Computer anzuschließen, so dass wir automatische Updates und Verbesserungen verteilen können?
Firmware-Over-The-Air functionality This was maybe the biggest challenge in developing the software: How to update the software of the Arduino without plugging it to a computer, so we can automatically distribute updates?
Es dauert einen Moment, bis die Firmware auf das Arduino hochgeladen ist.
Die Firmware für den ATmega hatten wir mit der Arduino-IDE entwickelt.
We developed the firmware for the ATmega using the Arduino IDE.
Arduino Bibliothek verfügbar um eigene Firmware zu entwickeln
Arduino library available to create your own firmware
Man lädt zB die a-culfw Firmware herunter und entpackt sie.Nun kann der Arduino angesteckt werden.
For example you download the a-culfw firmware and unpack it. Now you can plug in the Arduino.
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