Ich hatte schon ein Python Programm geschrieben mit dem genau ein Motortreiber gesteuert werden konnte.
Auch musste ich das Python Programm anpassen mit dem die Bewegungen des Bot gesteuert werden.
I also enhanced the Python program with which I control the movements of the bot.
Ich habe dies wie folgt gemacht gemacht und in dem Python Programm entsprechend hinterlegt.
I used the following channels in the python program as listed below.
Im Python Programm definieren wir die globalen Variablen
In the Python program we define the global variables
Die Zähne fangen an zu klappern, wenn ich ein kleines Python Programm starte das einen Servomotor steuert.
The teeth start to chatter if I run a small Python program which controls a servo motor.
Als letzten Schritt müssen wir nur noch einen Wert, den wir mit dem Python Programm zyklisch erstellen, in unseren neuen Output „timestamp" schreiben
As a last step, we only need to write a value that we create cyclically with the Python program in to our new output "timestamp"
Ein Python Programm wird vorgestellt, das die Wahrscheinlichkeiten der Vererbung von Merkmalen (phänotypisch wie genotypisch) berechnet.
A Python program is presented which calculates the probability of phenotypes and genotypes when traits are inherited.
Ich beschreibe ein Python Programm, das durch die Bereitstellung von al- ternativen Systemaufrufen der verwendeten Scripts mit variablen Parame- tern und durch Überprüfung der Eingabedaten sicherstellt, dass der Daten
I describe a python program to manage the process of mapping by validat- ing input data and providing alternative system calls for variable parameters
Damit im Python Programm die Hardware-Eingänge ausgelesen und die Hardware-Ausgänge geschrieben werden können, müssen deren Adressen (Offset) im Prozessabbild des RevPi bekannt sein.
In order to read/write the hardware inputs/outputs in the Python program their addresses (offset) must be known in the process image of the RevPi.
Das Python Programm, dass die Befehle für die Steuerung der Servo Motoren an den PCA9685 Servo Kontroller schickt soll mit Hilfe einer Web-Oberfläche bedient werden.
The python program used to control the servo motors with the PCA9685 servo controller uses a web interface as user interface.
Natürlich ist es auch möglich mit logiCAD Daten zu schreiben und diese dann mit dem Python Programm auszuwerten.
Of course, it is also possible to write data with logiCAD and then evaluate it with the Python program.
Ich habe ein Python Programm geschrieben mit dem der Discoverer GPS Punkte abfahren kann und gleichzeitig mit dem Metalldetektor nach einem Schatz sucht.
I developed a Python program for the Discoverer which enables the robot to drive from one GPS waypoints to the next one and to use the metal detector to detect some metal or hopefully a treasure.
Batterielevel - Dieses ist am Joint Modul und kann kontinuierlich über das Blockly oder Python Programm gemessen werden.
Battery level - on the joint module can be continuously measured from the Blockly or Python program.
