Vermeiden kostspieliger Kollisionen und Minimieren von Zykluszeiten durch Simulation und Optimierung von Roboterprogrammen
Avoid costly collisions and minimize cycle time by simulating and optimizing robot programs
Erstellung, Validierung und Visualisierung von Roboterprogrammen und Maschinenprozessen
Creating, validating and visualizing of robot programs and machine processes
Programmier-Assistent zur automatisierten Erstellung von Roboterprogrammen in Herstellersprach
Programming assistant for the automatic creation of robot programs in manufacturer's language
Die Software ist äußerst schnell im Erstellen von vollständig funktionierenden und kollisionsfreien Roboterprogrammen, komplett offline.
The software is extremelly fast in generating fully functioning and collision free robot programs completely offline.
Dieser Umstand führt zur Forderung nach der problemlosen Übertragbarkeit von Roboterprogrammen von einer Fertigungslinie zur anderen.
This fact has given rise to demands for straightforward transferability of robot programs from one production line to another.
Reagiert extrem schnell auch bei hochdynamischen Roboterprogrammen
Reacts extremely fast, even on highly dynamic robot programs
Das sind kleine Programme, die zusätzliche Funktionen zur Verfügung stellen: Funktionen für den Import und die Manipulation von Daten sowie für den Export von Roboterprogrammen.
These are small programs which provide additional functions: functions for importing and manipulating data as well as for exporting robot programs.
Einfache Erstellung von Roboterprogrammen ohne Programmiererfahrung
simple generation of robot programs without programming knowledge
Ein erfindungsgemäßes System weist eine oder mehrere Entwicklungsumgebungen (2) für die Erstellung von Maschinenprogrammen (6), insbesondere Roboterprogrammen, und eine oder mehrere Maschinensteuerungen (12), insbesondere für die Steuerung von Robotern, auf.
The invention relates to a system having one or more development environments (2) for creating machine programs (6), in particular robot programs, and one or more machine controls (12), in particular for controlling robots.
Wir simulieren sowohl die komplizierten Abläufe der SPS-Programme als auch verstrickte Bewegungsabläufe in Roboterprogrammen.
We simulate the complicated procedures of PLC programs as well as the enmeshed motion sequences in robot programs.
Die Roboterprogramme werden ebenfalls in die Simulationsumgebung integriert, so dass die Schnittstelle zwischen SPS- und Roboterprogrammen getestet werden kann.
Also, the robot programs are integrated in the simulation environment so that the interface between PLC- and robot programs may be tested.
Die Kalibrierung ist nicht so genau wie bei der Standardkalibrierung, aber die Eingabe bestimmter Parameter in der Robotersteuerung ist möglich und es besteht keine Abhängigkeit von RoboDK zur Erstellung von Roboterprogrammen.
The calibration will not be as accurate as if we used the default complete calibration but it might allow entering certain parameters in the robot controller and not depend on RoboDK to generate robot programs.
Postprozessor Generierung von CNC- oder Roboterprogrammen mittels frei konfigurierbarem Postprozessor
Generation of CNC and robot programs by means of fully configurable post-processor
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