Infine, il campo command indica il comando che manda in esecuzione il programma.
Ogni comando ha un aiuto corrispondente accessibile attraverso bin/console help %command%.
Each command has a help accessible through bin/console help %command%.
Dove "command" è il comando che deve essere eseguito a cui potrebbero mancare alcuni file.
Where 'command' is the command to be executed that may need some unavailable file.
In fine, il campo command indica il comando da eseguire quando l'utente seleziona la voce di menu.
Finally, the command field describes the command to run when the user selects the menu entry.
Specifica che l'elemento successivo nella riga di comando è il valore che verrà restituito dalla funzione Command.
Specifies that what follows on the command line is the value that will be returned by the Command function.
Infine, la colonna COMMAND indica la riga di comando che è stata utilizzata per eseguire il programma.
Finally, COMMAND is the command line that was used to run the program.
Inoltre, assicurarsi di leggere le pagine man per qualsiasi comando sconosciuto; di solito può essere invocato tramite man "command".
Also, be sure to check out the man pages for any command you are unfamiliar with; this can usually be invoked with man command.
Macro command si riferirà ad un particolare comando o funzione individuale che potete vedere dentro una macro
Macro command will refer to any particular individual command or function you use inside a macro
Il comando"%(command)s" è disponibile alle seguenti posizioni
Command '%(command)s' is available in the following places
args: argomenti per il comando (visualizzati con/help command)
args: arguments for command (displayed with/help command)
Se deve essere eseguito solo un singolo comando, questo puó essere inserito direttamente nel campo command dell'Azione.
If only a single command line should be done, it can be even without a script or batch file entered directly in the command field of the action.
Prima di tutto, dalla command line, entrate nella cartella del package, sfruttando il comando ROS roscd
First of all, from command line, enter the package folder exploiting the roscd ROS command
Digitare il seguente comando, quindi fare clic su OK: command
Type the following command, and then click OK: command