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integral controller
floating controller
Der Integralregler misst nicht punktuell die Temperatur, sondern den Durchschnittswert über die gesamte Länge/ Fläche der Heizung direkt am Heizdraht und erkennt dort eine Temperaturveränderung ohne jede Verzögerung.
The integral controller does not measure at one point, but rather the average value over the entire length/ surface of the heating system directly from the heating wire and registers a temperature change immediately without any delay.
Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (21, 66) im wesentlichen von einem Integralregler gebildet ist, der vorzugsweise zur Erhöhung seiner Stabilität und Schnelligkeit auch Proportional- und/oder Differentialanteile aufweist.
Device according to claim 6 or 7, characterised in that the controlling unit (21, 66) is formed substantially by an integral controller which preferably also has proportional and/or differential components for increasing its stability and response time.
Der Ausgang des weiteren Multiplizierers 13 ist über ein Tiefpaßfilter 14 und einen Integralregler 15 mit dem Steuereingang eines Phasenschiebers 16 verbunden, der die Phase des Signals u K0 verändert, bevor dieses dem Zweiquadranten-Multiplizierer 6 zugeführt wird.
The output of the further multiplier 13 is connected via a low pass filter 14 and an integral controller 15 is connected to the control input of a phase shifter 16 which varies the phase of the signal u K0, before it is fed to the two-quadrant multiplier.
Der Synchronverstärker wird mit der Leerlaufverstärkung betrieben, und der Integralregler hat keinen Proportionalanteil.
6.5 The lock-in amplifier is powered by the open-loop gain and the integral controller has no proportional part.
Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Integralregler zwischen den Ausgang des Tiefpaß-Filters (F) und den zweiten Eingang (Offset) der Klemmschaltung (C) geschaltet ist.
A circuit arrangement as claimed in one of the preceding claims 4 to 24, characterized in that a further integral-action controller is switched between the output of the low-pass filter (F) and the second input (offset) of the clamping circuit (C).
Um eine sehr robuste Regelung des Ladedrucks zu erzielen, wird die von einem Integralregler (INT) durchgeführte Integration der Regelabweichung (1de) des Ladedrucks auf einen vorgebbaren Grenzwert (1dimx) beschränkt.
In order to reliably control the inlet pressure, the integration of the standard deviation (1de) of said inlet pressure by a integral control unit (INT) is limited to a set value (1dimx).
Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen PI-Regler (53) oder einen Integralregler zum Variieren der Korrekturgröße umfaßt.
Apparatus according to Claim 19, characterized in that the control circuit comprises a PI regulator (53) or an integral regulator for varying the correction variable.
Zurückzuführen ist diese Eigenschaft unter anderem darauf, dass ein diskreter Integralregler verwendet wurde.
This feature is to attribute to the fact that a discrete I-controller was used.
Auch wurde in der Regelung die Fähigkeit implementiert, Integralregler bedingterweise anzuhalten, um Windup-Effekten entgegenzuwirken.
To be able to counter integral wind-up-effects, the control gained the ability to conditionally hold an integrator.
In diesem Algorithmus wurde, sowohl in der Amplituden- als auch in der Phasenregelung, zu dem existierenden Proportionalregler ein Integralregler ergänzt.
Schließlich besteht eine weitere Ausführungsform der Erfindung darin, daß ein weiterer Integralregler zwischen dem Ausgang des Tiefpaß-Filters und dem zweiten Eingang der Klemmschaltung geschaltet ist.
Finally, a further embodiment of the invention consists in that a further integral-action controller is connected between the output of the low-pass filter and the second input of the clamping circuit.
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