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stereo matching
Dichtes Stereo-Matching zwischen überlappenden Bildern
Die maximale Bildwiederholrate, welche für Stereo-Matching genutzt wird, ist hierbei die halbe vom Benutzer konfigurierte Bildwiederholrate (siehe FPS).
The maximum framerate that is used for stereo matching is therefore halve of the frame rate configured by the user (see FPS).
Für beste Ergebnisse wird empfohlen, Glättung für Stereo-Matching zu aktivieren.
For best results it is recommended to enable smoothing for Stereo matching.
Für nähere Informationen zu Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbildern siehe Stereo-Matching. Weiter Zurück
For more information about disparity, error, and confidence images, please refer to Stereo matching.
Es sollte beachtet werden, dass dieser quality-Parameter keine Verbindung zum quality-Parameter des Stereo-Matching hat.
Please note that this quality parameter has no relation to the quality parameter of Stereo matching.
Überprüfen Sie, ob die Szene genügend Textur hat (siehe Stereo-Matching) und installieren Sie bei Bedarf einen Musterprojektor.
Check whether the scene has enough texture (see Stereo matching) and install an external pattern projector if required.
Stereo-Matching: Dieses Modul errechnet mithilfe des Stereo-Matching-Verfahrens SGM die Disparitäten der rektifizierten Stereo-Bildpaare.
Stereo matching: This component computes disparities for the rectified stereo camera pair using SGM.
Dieses Release bringt ein wichtiges X-Serie Firmware update mit und beinhaltet auch einige kleinere neue Features und Kompatibilitätsverbesserungen für GPU Stereo-Matching.
This release contains an important X series firmware update and also includes a few smaller features and compatibility improvements for GPU processing.
Die gleichzeitige Nutzung von Stereo-Matching mit dem Sensordynamik-Modul kann durch die hohe Prozessorlast zu verringerter Genauigkeit in der Bewegungsschätzung führen.
Using Stereo matching in parallel to the dynamics component may lead to a decreased frame rate of the visual odometry.
Die gleichzeitige Nutzung des Dynamik-Moduls und Stereo-Matching kann zu verringerter Genauigkeit der Bewegungsschätzung führen.
Using Stereo matching in parallel to the dynamics component may lead to decreased localization accuracy.
Mit der aktuellen EnsensoSDK-Version kann das Stereo-Matching durch eine Grafikkarte unterstützt werden; die Funktion ist speziell mit Nvidia Grafikprozessoren nutzbar.
So far, 3D data processing was CPU based. With the current EnsensoSDK version, stereo matching can now be supported by a graphics card.
Unabhängig vom eingesetzten Verfahren ist es beim Stereo-Matching wichtig, dass das Bild über eine gewisse Textur verfügt, durch Muster oder Oberflächenstrukturen.
A key requirement for any stereo matching method is the presence of texture in the image, i.e., image-intensity changes due to patterns or surface structure within the scene.
Die 3D-Koordinaten jedes dieser Objektpunkte lassen sich über Stereo-Matching der Punktprojektionen im linken und rechten Kamerabild errechnen.
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