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Verfahren zum Bestimmen der
A method of learning the neutral position of the vehicle steering angle according to Claim 1, wherein the neutral position of the steering angle obtained by the previous learning is changed only by a predetermined angle in second and subsequent learnings of the neutral position.
Verfahren zum Bestimmen der neutralen Position des Fahrzeuglenkwinkels nach Anspruch 1, bei dem die durch die vorhergehende Bestimmung erhaltene Neutralposition des Lenkwinkels bei einer zweiten und bei nachfolgenden Bestimmungen der Neutralposition nur um einen vorbestimmten Winkel verändert wird.
A method of learning the neutral position of the vehicle steering angle according to Claim 1, wherein the first straight-running threshold value is changed in accordance with the vehicle speed.
Verfahren zum Bestimmen der neutralen Position des Fahrzeuglenkwinkels nach Anspruch 1, bei dem der erste Geradeausfahrt-Schwellenwert entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit verändert wird.
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