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Multi-Sensor-Based Control (MSBC
Examples with "Multi-Sensor-Based Control (MSBC" and their translation in Frans
With the aim of developing a more advanced parking system than what is currently available, different maneuvers typically performed in parking situations have been revisited using an original Multi-Sensor-Based Control (MSBC) approach.
Dans l'objectif de développer des systèmes de parking plus avancés que ce que l'on trouve actuellement, différentes manœuvres typiquement réalisées dans des situations de parking ont été revisitées en utilisant une approche originale : la commande référencée multi-capteurs.
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Abstract: With the aim of developing a more advanced parking system than what is currently available, different maneuvers typically performed in parking situations have been revisited using an original Multi- Sensor-Based Control (MSBC) approach.
Résumé : Dans l'objectif de développer des systèmes de parking plus avancés que ce que l'on trouve actuellement, différentes manoeuvres typiquement réalisées dans des situations de parking ont été revisitées en utilisant une approche originale : la commande référencée multi-capteurs.
The third section deals with multi sensor-based control.
La troisième partie traite de la commande référencée multi-capteurs.
A generic framework is then exposed for multi-sensor-based control under several constraints.
Nous établissons ensuite un formalisme complet pour la réalisation d'une tache référencée multi-capteurs soumise a' un nombre arbitraire de contraintes.
Therefore, our next contributions have consisted in designing multi-sensor-based control strategies guaranteeing non collision when the environment is cluttered with non occluding obstacles.
Une de nos premières contributions a donc consisté en le développement de stratégies de commande garantissant la non collision en présence d'obstacles non occultants.
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