A hybrid force/position control is used for the automation of the microassembly.
Une commande hybride force/position est utilisée pour automatiser le micro-assemblage.
The microassembly involves micromanipulation tasks (positioning, pick, transfer, place...) as well as more complex tasks (spatial orientation, insertion...).
Le micro-assemblage comporte des tâches de micromanipulation (positionnement, prise, transfert, dépose, ...) ainsi que tâches plus complexes (orientation dans l'espace, insertion, ...).
In the microassembly contest, the participating teams had to work in a narrow channel with multiple microscale parts to simulate dual applications such as assembly-based micro manufacturing and futuristic microbots to perform operation within a blood vessel.
Dans le concours de microassemblage, les équipes de participation ont dû travailler dans un tunnel étroit avec les pièces multiples de micro-échelle pour simuler de doubles applications telles que la fabrication micro assemblage-basée et les microbots futuristes pour exécuter le fonctionnement dans un vaisseau sanguin.
Our objective is to offer support to companies based on our expertise in design and prototyping (manufacture and assembly) of optical microsystems in four technological categories: micromachining, micromanufacturing, microprinting and microassembly.
Notre objectif est d'offrir un soutien aux entreprises grâce à nos expertises en conception et en prototypage (fabrication et assemblage) de microsystèmes optiques au niveau de quatre volets technologiques, soient le micro-usinage, la microfabrication, la micro-impression et le microassemblage.
Using the proposed hybrid force/position control scheme, fullautomation of the microassembly is performed, notably for the guiding of a flexible component in arail.
En utilisant le schéma de commande hybride force/position proposé, une automatisation de toutes les tâches de micro-assemblage est réalisée avec succès, notamment sur un composant flexible à guider dans un rail.
From the study of the constraints related to the use of such imaging system, 3D vision techniques such as depth-from-focus and pose-from-focus has been developed and integrated to realize to the full-automation of a microassembly work cell.
À partir de l'étude des contraintes liées à l'utilisation de ce genre d'imageur, des techniques de vision 3D telles le depth-from-focus et le pose-from-focus ont été pensées et intégrées pour aboutir à une station de micro-assemblage entièrement automatisée.
Abstract: Piezoelectric actuators are among the most used tools in many applications at micro/nano-scale (micromanipulation, microassembly, micropositioning, etc).
Résumé : Les actionneurs piézoélectriques font partie des outils les plus utilisés dans les applications à l'échelle micro/nano-métrique (micromanipulation, microassemblage, micropositionnement, etc).
Flexible, modular and easy to use, it's the ideal gripper for microassembly robotic systems. Design
Flexible, modulaire, facile d'utilisation, c'est le préhenseur idéal pour des systèmes robotiques de micro-assemblage. Conception
Abstract: This work proposes the use of an active microgripper with sensorized end-effectors for the automation of the microassembly of 3D hybrid MOEMS.
Résumé : La thèse propose l'utilisation d'une pince active instrumentée en force pour automatiser l'assemblage des MOEMS 3D hybrides.
With our microassembly expertise we have the specialized equipment and thorough knowledge of design methods to suggest to our partners the right processes, sealants, adhesives and assembly practices for microsystems.
Nous possédons des équipements spécialisés et une connaissance approfondie des méthodes de conception qui nous permettent de suggérer à nos partenaires les bons procédés, les bons scellants et adhésifs et les bonnes pratiques d'assemblage des microsystèmes.
It has also acquired a widely recognized experience in the design of microassembly control systems and microrobots for minimally invasive surgery.
Il a également acquis une expérience reconnue dans la conception et la commande de systèmes de micro-assemblage et de microrobots pour la chirurgie mini-invasive.
Typical deployments include microassembly in the electronics industry, as well as the fields of medical engineering and biotechnology.
Abstract: The work presented in this manuscript finds its origin in the switch from assembly toward microassembly, which turned out to be not just a matter of size, but required a much deeper insight on physics governing the considered scales.
Résumé : Le travail présenté dans ce manuscript tire son origine de la descente d'échelle présente en passant de l'assemblage conventionnel vers le micro-assemblage.