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observer based
Vertaling van "observer based" in Frans
basée observateur
basée sur un observateur
Thus, we design an observer based tracking control scheme.
Ainsi, une commande par retour d'état basée observateur est obtenue.
Finally, to validate the several observers developed in my thesis, an observer based controller using TS techniques is proposed in order to stabilize and automate an instrumented scooter and to track a reference roll angle.
Enfin, afin de valider les différents observateurs proposés, une commande basée observateur utilisant les techniques TS a été proposée dans afin d'automatiser un scooter instrumenté et assurer le suivi d'un roulis de référence.
Constrained by the implementation platform, different control frameworks ranging from PID to model predictive controllers or observer based controllers are developed to fit into a normal automotive electronic control unit.
En tenant compte des contraintes numériques d'implémentation, différentes stratégies de commande sont mises en place, allant du contrôleur PID à des structures plus avancées telle que la commande prédictive par modèle ou une loi de commande basée sur un observateur.
The hour angle differs for each observer based on their location.
L'angle horaire diffère pour chaque observateur en fonction de leur emplacement.
An unknown input observer based on the bond graph representation is recalled and extended in the multivariable case.
Un observateur à entrées inconnues basé sur la représentation bond graph est rappelé et ensuite étendu au cas multi-variable.
The last part of this work relates to the stabilization and observer based controller for a classe of singular nonlinear systems.
La dernière partie de ce travail concerne la stabilisation et la commande basée observateurs des systèmes singuliers non linéaires.
It is then possible to estimate online, with an asymptotic observer based on recursive least squares, these imperfections by considering the additional measurements of the beam intensities.
Il est alors possible d'estimer en ligne avec un observateur asymptotique fondé sur les moindre carrés récursifs ces imperfections en rajoutant aux deux mesures en quadrature celles des deux intensités.
Even with a closed loop observer based on the measured surface temperature, the accuracy of the core temperature estimation depends on the model parameters.
Même avec un observateur en boucle fermée basé sur la température de surface mesurée, la précision de l'estimation de la température interne dépend des constantes du modèle.
I stress that modularity and antimodularity depend on the pragmatic choice of a given basic description of the system, a choice made by the observer based on explanatory goals.
Je souligne, de plus, que la modularité et l'antimodularité dépendent du choix pragmatique d'une spécifique description de base du système, choix fait par l'observateur sur la base de ses objectifs explicatifs.
the above is then repeated to build up a visual field of the observer based on the detected and undetected target positions.
cette procédure est ensuite répétée pour construire un champ visuel de l'observateur sur la base des positions de cible détectées ou non détectées.
First event triggered observer based control systems are investigated in both the linear and the non linear case.
Les systèmes de contrôle événementielles basée sur des observateurs d'observateurs événementielles sont étudiés à la fois sur le cas linéaire et sur le cas non linéaire.
the parameterization methods also applies to state feedback and state observer based controllers, as well as linear active disturbance rejection controllers.
les procédés de paramétrages sont également applicables aux contrôleurs basés sur retour d'état et sur observation d'état, ainsi qu'aux contrôleurs à élimination de perturbations actives linéaires.
A continuous-discrete time observer based leader-following algorithm is proposed.
Un algorithme de suivi de leader basé sur l'observateur à temps discret continu est proposé.
Synoniemen voor observer based in het Engels
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