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planning algorithms
Vertaling van "planning algorithms" in Frans
This reduces the amount of data to be processed by the planning algorithms.
Cela réduit la quantité de données à analyser par les algorithmes de planification.
The results obtained were compared with existing planning algorithms.
Les résultats obtenus ont été comparés avec les algorithmes de planification existants.
This leads to new planning algorithms that are more "decisive" than their original possibilistic counterparts.
Cela aboutit à des nouveaux algorithmes de planification plus "décisifs" que leurs contreparties possibilistes.
He works to improve its planning algorithms to demonstrate their applicability to space exploration missions.
Il y travaille à améliorer ses algorithmes de planification pour démontrer leur applicabilité à des missions d'exploration spatiale.
We will investigate the hypothesis that each structural component can be exploited to create more efficient motion planning algorithms.
Nous allons nous intéresser à l'hypothèse que chaque composante structurelle peut être exploitée pour créer des algorithmes de planification de mouvement plus efficaces.
Motion planning algorithms rely so heavily on collision detection that it has become a performance bottleneck.
Les algorithmes de planification de mouvement font si souvent appel à cet opérateur qu'il représente un point critique pour les performances.
I have also investigated variants of sampling-based motion planning algorithms able to provide good-quality solutions when a cost-function is defined over the space being explored.
Je ai également étudié les variantes d'algorithmes de planification de mouvement par échantillonnage capables de fournir des solutions de bonne qualité quand une fonction de coût est définie sur l'espace à l'étude.
The aim of this thesis is to develop a novel approach based on motion planning algorithms originating from robotics to better deal with macromolecular flexibility in protein interaction studies.
L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche basée sur des algorithmes de planification de mouvement issus de la robotique pour mieux traiter la flexibilité moléculaire dans l'étude des interactions protéiques.
He has led several research projects on planning algorithms for robots, support for optimal prescribing of antibiotics in hospitals, and virtual simulation of clinical reasoning for nurse education.
Il a dirigé plusieurs projets de recherche touchant les algorithmes de planification pour des robots, l'aide à la prescription optimale des antibiotiques en milieu hospitalier, et la simulation virtuelle du raisonnement clinique pour la formation des infirmières.
In response to this statement, we suggest a new organisation of the necessary models, stating clearly the links and separation between models and planning algorithms.
Ces modèles éloignés de la réalité nous semblent trop restrictifs pour pleinement exploiter la synergie des équipes multirobot hétérogènes : nous proposons une organisation des différents modèles nécessaires, en explicitant une séparation claire entre modèles et algorithmes de planification.
We propose an algorithm for the instantiation and the simplification of HTN planning problems, which significantly reduces their complexity and improves the performance of the planning algorithms.
Pour cela nous proposons un algorithme d'instanciation et de simplification des problèmes de planification HTN qui réduit de manière très significative leur complexité et améliore de ce fait les performances des algorithmes de planification.
We propose an algorithm for the instantiation and the simplification of HTN planning problems, which significantly reduces their complexity and improves the performance of the planning algorithms.
Pour cela nous proposons un algorithme d'instanciation et de simplification des problèmes de planification HTN qui réduit de manière très significative leur complexité et améliore de ce fait les performances des algorithmes de planification.
Abstract: This thesis deals with the development and analysis of motion planning algorithms for high dimensional systems: humanoid robots and digital actors.
Résumé : L'objet de cette thèse est le développement et l'étude des algorithmes de planification de mouvement pour les systèmes hautement dimensionnés que sont les robots humanoïdes et les acteurs virtuels.
Synoniemen voor planning algorithms in het Engels
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