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sensor-based control
Vertaling van "sensor-based control" in Frans
commande référencée
de commande par capteurs
By contrast, we develop in this thesis a sensor-based control approach, aural servo, that does not require to localize the source.
A l'opposé, nous développons dans cette thèse une commande référencée capteurs, l'asservissement sonore, qui ne nécessite pas de localiser la source.
Abstract: This thesis deals with sensor-based control of robots.
Résumé : Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la commande référencée capteurs.
Task planning, navigation and sensor-based control of robots and intelligent autonomous systems.
Planification, navigation et contrôle sensoriel de robots et de systèmes intelligents autonomes.
The third section deals with multi sensor-based control.
La troisième partie traite de la commande référencée multi-capteurs.
methods and apparatuses for backgaging and sensor-based control of bending operations
procédés et appareils de jaugeage arrière et de commande par capteurs d'opérations de pliage
The works developed in this thesis are highly related to the sensor-based control field and aim at extending the visual servoing techniques.
Les travaux menés dans cette thèse s'inscrivent dans cette problématique et visent à étendre les techniques d'asservissement visuel.
A method is provided for learning motion control offset values, and for eliminating the need for superfluous sensor-based control operations once the motion control offset values are known.
On décrit également un procédé d'apprentissage de valeurs de décalage de commande de mouvement, rendant superflue toute opération de commande par capteur lorsque les valeurs de décalage de commande de mouvement sont connues.
several sensor-based control modules are disclosed
on décrit plusieurs modules de commande par capteurs
This thesis addresses this issue and aims at developing sensor-based control laws allowing a mobile robot to perform vision-based tasks amidst possibly occluding obstacles.
Notre contribution a consisté à définir des stratégies de commande référencées multi-capteurs pour un robot mobile réalisant une tâche référencée vision dans un environnement encombré d'obstacles susceptibles d'occulter le motif visuel.
EXTERNAL SENSOR-BASED CONTROL OF ACTIVE TORSO SUPPORT
COMMANDE D'UN SUPPORT DE TORSE ACTIF BASÉE SUR UN CAPTEUR EXTERNE
In recent years, the sensors improvement gave rise to the sensor-based control which allows to define the robotic task in the sensor space rather than in the configuration space.
L'une d'entre elles, la commande référencée capteur, permet de définir les boucles de commande directement à partir des mesures sensorielles au lieu de les exprimer en fonction de l'état du robot.
Abstract: This thesis deals with sensor-based control of robots. For a robot arm or a mobile robot, this approach consists in defining robotic tasks directly in the sensor space.
Pour un robot mobile ou un bras manipulateur dote d'un ou plusieurs capteurs, cette approche consiste à définir une tache de déplacement en spécifiant uniquement les mesures a' atteindre.
Abstract: With the aim of developing a more advanced parking system than what is currently available, different maneuvers typically performed in parking situations have been revisited using an original Multi- Sensor-Based Control (MSBC) approach.
Résumé : Dans l'objectif de développer des systèmes de parking plus avancés que ce que l'on trouve actuellement, différentes manoeuvres typiquement réalisées dans des situations de parking ont été revisitées en utilisant une approche originale : la commande référencée multi-capteurs.
Synoniemen voor sensor-based control in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
Resultaten: 14. Exact: 14. Verstreken tijd: 43 ms.
