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trajectory tracking
Vertaling van "trajectory tracking" in Frans
suivi de trajectoire
suivi de trajectoires
poursuite de trajectoire
suivi des trajectoires
trajectographie
The trajectory tracking problem for a single quadrotor is investigated.
Ensuite, le problème de suivi de trajectoire pour un seul quadrirotor est étudié.
Many authors proposed partial solutions to ensure trajectory tracking with local validity.
De nombreux auteurs proposent alors une solution partielle en assurant un suivi de trajectoire à validité locale.
Thus, two approaches are developed to direct the development of control laws in continuous mono and multidimensional trajectory tracking.
Ainsi deux approches directes sont développées pour l'élaboration de lois de commandes continues mono et multidimensionnelles en suivi de trajectoires.
The di fficulty in controlling such vehicles is to ensure good trajectory tracking performances while guaranteeing robustness towards aerodynamic disturbances.
La di fficulté dans le pilotage de ce type de véhicules est d'assurer de bonnes performances de suivi de trajectoires tout en garantissant une résistance aux perturbations aérodynamiques.
Its performances in terms of trajectory tracking and acceleration control are carried out and evaluated.
Ses performances en termes de poursuite de trajectoire et de commande des accélérations ont été effectuées et évaluées.
The subsequent assumption it to assume that the trajectory tracking of such a temperature profile requires an automated system.
L'hypothèse subséquente consiste à postuler que la poursuite de trajectoire d'un tel profil de température nécessite un système automatisé.
trajectory tracking control system and method for mobile unit
système de commande de suivi de trajectoire et procédé pour unité mobile
Then, the main recognized nonlinear control approaches suitable for trajectory tracking are analyzed.
Les principales techniques de commande non linéaires reconnues d'intérêt pour le suivi de trajectoire sont alors analysées.
Here, we propose two new approaches for trajectory tracking of nonholonomic wheeled robots.
Dans ce mémoire, nous avons proposé deux nouvelles approches pour le suivi de trajectoire de robots mobiles non holonomes.
These control laws ensure the stabilization and/or the trajectory tracking in spite of the presence of disturbances and uncertainties.
Ces techniques assurent la stabilisation et/ou le suivi de trajectoire malgré la présence de perturbations et d'incertitudes.
method and system for automatic pose and trajectory tracking in video
procédé et système pour une pose automatique et un suivi de trajectoire dans une vidéo
This is achieved by employing coordination and trajectory tracking techniques with the knowledge derived by the localization of the robots from their environment.
Ceci est réalisé en employant des techniques de suivi de trajectoires et de commandes de coordination, en ayant une connaissance de la localisation des robots dans leur environnement.
In the first study, I used a novel behavioral method based on trajectory tracking capable of dissecting the succession of processing stages involved in arithmetic computations.
J'ai utilisé une nouvelle méthode comportementale basée sur un suivi de trajectoire capable de disséquer la succession des étapes de traitement impliquées dans les calculs arithmétiques.
Synoniemen voor trajectory tracking in het Engels
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