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visual servoing control
Vertaling van "visual servoing control" in Frans
asservissement visuel
The proposed visual servoing control scheme has proved to properly manage the tether shape in simulations and real experiments in pool.
L'asservissement visuel proposé s'est avéré capable de contrôler correctement la forme du câble en simulations et expériences réalisées en bassin.
A novel direct visual servoing control law is then proposed, based on a particle filter to perform the optimization part of visual servoing tasks, allowing to accomplish tasks associated with highly non-linear and non-convex cost functions.
Une nouvelle loi d'asservissement visuel direct est ensuite proposée, basée sur un filtre particulaire pour remplacer la partie optimisation des tâches d'AV classiques, permettant d'accomplir des tâches associées à des fonctions de coûts hautement non linéaires et non convexes.
In addition, multi-camera visual servoing control laws have been built to benefit from the image data provided by the different cameras which are embedded on the Aircobot system.
De plus, cet asservissement visuel exploite les informations fournies par toutes les caméras embarquées.
Visual servoing control schemes are well known for their robustness and precision, but generally require long execution times due to different factors.
Les commandes par asservissement visuel sont bien connues pour leur robustesse et leur précision, mais nécessitent généralement de longs temps d'exécution en raison de différents facteurs.
The research described in this dissertation aims mainly to solve problems in visual servoing control and to improve the ability to consider more effectively additional tasks.
La recherche décrite dans cette thèse vise à résoudre des problèmes d'asservissement et à améliorer la capacité de gérer plus efficacement les tâches supplémentaires.
In addition, when the number of the degree of freedom equals the number of state vector, the kinetic energy density monotonically decreases in time by using the visual servoing control.
Lorsque le nombre de degré de liberté correspond à la dimension du vecteur d'état, et en s'appuyant sur une commande par asservissement visuel, nous montrons que la densité d'énergie cinétique décroit de façon monotone au cours du temps.
In addition, when the number of the degree of freedom equals the number of state vector, the kinetic energy density monotonically decreases in time by using the visual servoing control.
Lorsque le nombre de degré de liberté correspond à la dimension du vecteur d'état, et en s'appuyant sur une commande par asservissement visuel, nous montrons que la densité d'énergie cinétique décroit de façon monotone au cours du temps.
Abstract: The visual servoing control approach is formulated for the flow control of the plane Poiseuille flow.
Résumé : Cette thèse a pour but l'étude de la mise en œuvre de commandes par asservissement visuel pour le contrôle actif d'un écoulement de Poiseuille.
Later, these images were used in the development of visual servoing control laws.
Ensuite des lois d'asservissement visuel ont été développ ées pour résoudre deux problèmes.
Moreover, the kinetic energy density almost will monotonically decreases in time even using two degrees of freedom when the visual servoing control is designed based on the model order reduction.
Dans ce cas la densité d'énergie cinétique décroit presque de façon monotone au cours du temps en utilisant une commande par asservissement visuel à deux degrés de liberté.
Visual servoing control schemes are well known for their robustness and precision, but generally require long execution times due to differentfactors.Control laws are generally formulated only at a kinematic level and characterized by exponentially decreasing velocities.
Les commandes par asservissement visuel sont bien connues pour leur robustesse et leur précision, mais nécessitent généralement de longs temps d'exécution en raison de différents facteurs.
The research described in this dissertation aims mainly to solve problems in visual servoing control and to improve the ability to consider more effectively additional tasks.
La recherche décrite dans cette thèse vise à résoudre des problèmes d'asservissement et à améliorer la capacité de gérer plus efficacement les tâches supplémentaires.
Synoniemen voor visual servoing control in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
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