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Roboterprogramm
Le programme de robot peut être simulé et généré pour un robot spécifique, automatiquement et facilement.
Das Roboterprogramm kann anschließend einfach simuliert und für einen speziellen Robotertyp automatisch erstellt werden.
Cet exemple est utile si une application tierce (autre que RoboDK) génère le programme de robot en utilisant des cibles de pose.
Dieses Beispiel ist nützlich, wenn eine Drittanbieteranwendung (nicht RoboDK) das Roboterprogramm mithilfe von Pose-Zielen generiert.
Dispositif, programme, support d'enregistrement et procédé pour la création d'un programme de robot
Vorrichtung, Programm, Aufzeichnungsmittel und Verfahren zur Erzeugung eines Roboterprogramms
Il est possible également de sélectionner Générer programme robot (F6) pour obtenir le programme de robot qui doit être chargé sur le contrôleur de robot.
Sie können auch Erstellen eines Roboterprogramms (F6) wählen, um das Roboterprogramm zu erhalten, das auf die Robotersteuerung geladen werden muss.
Il est possible de générer le programme de robot spécifique du fournisseur en sélectionnant le programme et en appuyant sur F6 (ou en sélectionnant Programme➔Générer programme).
Sie können das herstellerspezifische Roboterprogramm erzeugen, indem Sie das Programm auswählen und F6 drücken (oder wählen Sie Programm ➔ Programm erstellen).
Procédé pour l'évaluation et la correction d'un programme de robot et dispositif pour l'évaluation et la correction d'un programme de robot
Les sections suivantes montrent les opérations typiques utilisant un Teach Pendant d'un robot ABB, par exemple, pour préparer un nouveau programme de robot dans RoboDK et le transférer au robot.
Die folgenden Abschnitte demonstrieren typische Schritte, die nötig sind um, unter der Verwendung eines ABB Roboter Teach Pendants/Programmiergeräts, ein neues Programm vorzubereiten. Übertragen eines Programms
Pour effectuer des tests de précision de trajectoire, il est nécessaire d'avoir un programme de robot créé avec RoboDK, comme le programme ISO9283 créé par l'utilitaire Créer cube ISO 9283.
Um Pfadgenauigkeitstests durchzuführen, muss ein RoboDK-Roboterprogramm erstellt werden, z.B. das ISO9283 Programm, das mit dem ISO-Würfel-Dienstprogramm erstellt wurde.
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