Sie können auch Erstellen eines Roboterprogramms (F6) wählen, um das Roboterprogramm zu erhalten, das auf die Robotersteuerung geladen werden muss.
Il est possible également de sélectionner Générer programme robot (F6) pour obtenir le programme de robot qui doit être chargé sur le contrôleur de robot.
Davon können 16 Tasks als Hintergrundtasks ausgeführt werden - auch bei Unterbrechungen des Roboterprogramms.
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