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Roboterprogramme
Le contrôleur de syntaxe interne garantit l'intégrité des programmes de robot créés.
Die eingebaute Syntaxprüfung garantiert die Integrität der erstellten Roboterprogramme.
Les programmes de robot peuvent être générés directement à partir d'un groupe de courbes ou de points.
Roboterprogramme können direkt aus einer Gruppe von Kurven oder Punkten generiert werden.
Générez facilement des programmes de robot hors ligne pour n'importe quel contrôleur de robot.
Generieren Sie einfach offline Roboterprogramme für jede Robotersteuerung.
Le mouvement de robot dans le simulateur est alors synchronisé avec le vrai robot et il est possible de déboguer les programmes de robot en temps réel.
Die Roboterbewegung im Simulator wird dann mit dem realen Roboter synchronisiert. Somit ist es möglich, Roboterprogramme in Echtzeit zu debuggen.
Les programmes de robot seront mis à jour automatiquement.
Roboterprogramme werden automatisch aktualisiert.
RoboDK simule des programmes de robot à un rapport de 5 fois la vitesse réelle par défaut.
RoboDK simuliert Roboterprogramme standardmäßig in einem Verhältnis der 5-fachen realen Geschwindigkeit.
Les programmes de robot peuvent être générés directement à partir d'un groupe de courbes, de points ou de programmes FAO (tels que les fichiers APT ou G-code).
Roboterprogramme können direkt aus einer Gruppe von Kurven, Punkten oder CAM-Programmen (z.B. APT-Dateien oder G-Code-Dateien) generiert werden.
Les programmes de robot et les modèles d'installation créés et simulés avec FASTSUITE 2e Édition peuvent donc être utilisés directement pour valider un PLC ou pour une mise en service virtuelle de l'installation.
So können die mit FASTSUITE Edition 2 erstellten und simulierten Roboterprogramme und Anlagenmodelle direkt für eine PLC-Validierung oder eine virtuelle Inbetriebnahme der Anlage weiterverwendet werden.
En d'autres termes, le même programme qui est utilisé pour la simulation (1) peut être utilisé pour générer des programmes de robot (2, Programmation hors ligne) et pour déplacer le robot en temps réel (3, Programmation en ligne).
Das gleiche Programm, das für die Simulation (1) verwendet wird, kann somit verwendet werden, um Roboterprogramme (2, Offline-Programmierung) zu erzeugen und den Roboter in Echtzeit zu bewegen (3, Online-Programmierung).
Astuce : Les programmes de robot peuvent également être générés hors ligne et transférés par FTP si le robot et l'ordinateur sont sur le même réseau, comme le montre la section Transfert de Programme.
Tipp: Roboterprogramme können auch offline generiert und über eine FTP Verbindung übertragen werden, wenn sich der Roboter und der Computer im selben Netzwerk befinden. Dies wird im Abschnitt Programm übertragen gezeigt.
La modification de ces valeurs n'a aucun impact sur les programmes de robot.
Ein Ändern dieser Werte hat keinen Einfluss auf das Roboterprogramm.
Un fichier binaire est nécessaire pour exécuter des programmes de robot sur les robots Fanuc (TP, également connu sous le nom TPP).
Eine binäre Datei wird benötigt um Programme auf Fanuc Robotern auszuführen (TP, ebenfalls bekannt als TPP).
MotoSim utilise le même modèle cinématique que le contrôleur de robot ainsi que le langage INFORM, ce qui permet la création de programmes de robot hors ligne.
MotoSim verwendet das gleiche kinematische Modell wie die Robotersteuerung und ebenfalls die Programmiersprache INFORM, was es ermöglicht, Roboteraufgaben offline zu entwickeln.
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