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walking control
path control
running control
travel control
driving control
coasting control
reverse gear
WALKING CONTROLLER
le procédé de commande de marche du robot de l'invention lui permet de présenter une stabilité par rapport à des perturbations.
the robot walking control method according to the invention has stability against disturbances.
un dispositif de commande de marche qui commande par une attaque l'organe d'entraînement de chaque articulation
a walking control device which drive-controls the drive means of each joint
L'invention porte sur un procédé de commande de marche, sur un dispositif de commande de marche et sur un programme de commande de marche qui déterminent de manière dynamique une marche en fonction d'un emplacement présent d'un train sur un rail.
Provided are a train path control method, a train path control device, and a train path control program which dynamically determine a train path according to a present location of a train on a track.
système de calcul d'informations de gradient, système de commande de marche de véhicule, système de navigation, et procédé de calcul d'informations de gradient
gradient information calculating system, vehicle running control system, navigation system, and gradient information calculating method
Le dispositif de commande de marche exécute la seconde marche en roue libre, dans le cas où une importance de la performance de puissance est supérieure à une importance de performance de rendement énergétique.
The running control device (70) executes the second coasting in a case where importance placed on power performance is higher than importance placed on fuel efficiency performance.
appareil marchant sur deux jambes, et appareil et procédé de commande de marche
apparatus walking with two legs, walking control apparatus, and walking control method thereof
Le dispositif de freinage et le mécanisme de commande de marche adoptent un mode de liaison, de sorte que le stationnement freine, garantissant ainsi la stabilité et la sécurité du forage et de la conduite sur la pente.
The braking device and the walking control mechanism adopt a linkage mode, so that parking is braking, thereby ensuring the stability and safety of the rock drilling and the driving on the slope.
procédé et dispositif d'apprentissage de courbe de réaction de phase, procédé et dispositif de commande d'un mouvement périodique, dispositif de commande de marche
phase reaction curve learning method and device, periodic motion control method and device, and walking control device
un dispositif mobile bipède présentant une stabilité de marche augmentée et pouvant marcher, présentant une faible consommation d'énergie l'invention concerne également un dispositif et un procédé permettant de commander la marche du dispositif mobile bipède, le dispositif de commande de marche
a bipedal moving device having an increased walking stability and capable of walking with low energy consumption, and a device and a method for controlling the walking of the bipedal moving device, the walking control device
un système de commande de marche conçu pour saisir la valeur de l'état de mouvement d'un robot, mesurée par un capteur ou un dispositif analogue, et les valeurs réelles, telles qu'une force extérieure, un moment de force extérieure et un modèle environnemental
a walking control system is so configured as to input the motion-status quantity of a robot measured by a sensor or the like and real-world quantities such a an external force, an external force moment and an environmental pattern
Le dispositif d'arrêt peut également être utilisé comme une commande de marche à vide si le percuteur (12, 12') ou une autre partie mobile correspondante de l'outil à percussion (2) est formée en conséquence.
The switching-off device can also be used as an idle running control if the striking pin (12, 12') or another corresponding movable part of the percussion tool (2) is shaped accordingly.
Valve de commande de marche qui, généralement en état de freinage, contrôle l'action à gauche ou à droite respectivement, de manière à atteindre l'avant, l'arrière et le virage.Elle est pratique et flexible.
Walking control valve which usually in brake state control action to left or right respectively, so as to achieve forward, backward and turn.It is convenient and flexible.
dispositif mobile de type marche, dispositif de commande de marche à cet effet et procédé de commande de marche
walking type moving device and walking control device therefor and walking control method
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